[发明专利]用来操纵管状且圆形截面物体的设备

权利要求书

1.一种设备(100)，所述设备用来操纵管状且圆杆类零件(1)，诸如机加工管状且圆杆类零件(1)，并且特别地切割管状且圆杆类零件(1)，所述设备包括夹紧机构(2)，所述夹紧机构适合于以绕所述工件可旋转的方式紧固到所述工件(1)，并且所述夹紧机构(2)具有附接到其上的刀具单元(3)，所述刀具单元设置有调节装置(4)，所述调节装置用来使所述刀具单元(3)向着或离开所述工件(1)相对于所述夹紧机构(2)位移，并且所述夹紧机构(2)包括框架元件(5)和从框架元件延伸的第一臂(6)和第二臂(7)，所述第一臂(6)和第二臂(7)在一个端部铰接到所述夹紧机构(2)的框架元件(5)，并且第一臂(6)和第二臂(7)中的每一个臂的自由端部装配有支承心轴(31、32)，所述支承心轴设置有至少一个支承轮(15、16)，所述夹紧机构(2)的框架元件(5)以可旋转的且轴向不可移动的方式设置有带螺纹的轴(20)，所述带螺纹的轴的第一端部具有设置有第一螺母(21)的右旋螺纹，并且其第二端部具有设置有第二螺母(22)的左旋螺纹，并且所述带螺纹的轴(20)设置有用来旋转所述带螺纹的轴(20)的构件(23)，并且所述第一臂(6)和所述第一螺母(21)通过第一悬挂臂(24)铰接到彼此，并且所述第二臂(7)和所述第二螺母(22)通过第二悬挂臂(25)铰接到彼此，其中所述设备(100)被构造用来以可释放的方式锁定(400A-404D)在操纵位置中。

2.权利要求1的设备，其中所述锁定(400A、400B)通过钩(402)和为所述钩的配对物的至少一个凹口(403)被机械地实现，并且被构造用来将所述刀具单元锁定在一定操纵位置中。

3.权利要求1的设备，其中所述锁定(400D)通过电磁体(407A)和其配对物(407B)被电力地实现，其被构造用来将所述刀具单元锁定在一定操纵位置中。

4.权利要求1的设备，其中所述锁定(400C)通过液压缸或气压缸(405)被实现，其被构造用来将所述刀具单元锁定在一定操纵位置中。

5.权利要求1的设备，其中所述锁定(400E)通过枢轴构件(409)和作为其配对物的孔(410)被机械地实现，其被构造用来将所述刀具单元锁定在一定操纵位置中。

6.权利要求1的设备，其中所述锁定(400F)通过闩锁构件(411)和为闩锁的配对物的凹口(412)被实现，其被构造用来将所述刀具单元锁定在一定操纵位置中。

7.权利要求1的设备，其中所述设备还包括两个第二支承心轴(33、34)，所述第二支承心轴中的每一个设置有至少一个支承轮(35、36)，其中所述两个第二支承心轴(33、34)：

关于在所述第一臂(6)、第二臂(7)和所述框架元件(5)之间的它们的相互距离可调节地装配(100)，或

固定地装配(200)到所述框架元件(5)。

8.权利要求5的设备，其中所述第二支承心轴(33、34)被装配在所述第一臂(6)和第二臂(7)之间邻近所述框架元件(5)，使得所述刀具单元(3)的刀片(13)产生的加工力施加一力到所述工件(1)，所述工件响应于所述力压靠在安装在所述第二支承心轴(33、34)上的所述支承轮(35、36)上。

9.权利要求5的设备，其中所述第二支承心轴(33、34)适合于通过所述带螺纹的轴(20)与存在于所述第一臂(6)和第二臂(7)的端部的所述支承心轴(31、32)同时地被调节。

10.权利要求5的设备，其中所述第二支承心轴(33、34)的中每一个连接到所述带螺纹的轴(20)的螺母(21、22)中的一个。

11.权利要求5的设备，其中所述第二支承心轴(33、34)中的每一个连接到所述第一臂(6)和第二臂(7)中的一个。

12.权利要求5的设备，其中安装在所述支承心轴(31、32、33、34)上的所述支承轮(15、16、35、36)中的至少一个支承轮(15)适合于仅沿一个方向旋转。

13.权利要求1的设备，其中所述支承轮(15、16、35、36)中的至少一个支承轮(15)的宽度为至少2cm，且/或其中所述支承轮的材料是聚氨酯或橡胶，以便沿要被机加工的所述工件的轴向方向增加所述支承轮(15、16、35、36)的摩擦。