[发明专利]辅助装置的交互方法、辅助装置、辅助系统、单元和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在辅助装置与医学设备和/或操作人员和/或患者之间交互的方法、辅助装置、辅助系统、单元和系统。

背景技术

医学设备典型地被用于治疗和/或检查患者。例如在不同的医学问题下应用借助医学成像装置，例如借助磁共振装置、计算机断层成像装置、PET装置(正电子发射断层成像装置)等的医学成像检查。在此借助医学设备，典型地由操作人员、例如护理人员、技术人员、X射线辅助人员或医生支持对患者的治疗和/或检查。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提出对医学检查和/或治疗的流程的改进的支持。

本发明从用于在辅助装置与医学设备和/或操作人员和/或患者之间交互的方法出发，该方法包括如下方法步骤：

-借助辅助装置的输入接口采集输入信息，其中输入信息包括医学设备和/或操作人员和/或患者的信息，

-将所采集的输入信息从输入接口传输到计算单元，

-借助计算单元处理输入信息，

-借助计算单元，根据处理的输入信息，产生交互指令，

-将产生的交互指令从计算单元传输到辅助装置的交互接口，和

-借助交互接口，根据交互指令，实施与辅助装置的周围环境的交互。

医学设备，例如医学成像设备或医学治疗设备，特别地布置在检查室和/或治疗室中。然后辅助装置特别地也布置在检查室和/或治疗室中。替换地或附加地，辅助装置也可以布置在医学设备的监控室中。患者可以位于医学设备的患者支撑装置上定位于检查室和/或治疗室中。辅助装置可以，例如以机器人，特别是可动的机器人的形式，物理地存在于检查室和/或治疗室中。

辅助装置有利地自主地构造。由此辅助装置有利地与医学设备独立地，特别是分离地构造。辅助装置有利地针对自主的运动和/或自主的动作构造。辅助装置可以与医学设备对应为使得辅助装置具有用于向医学设备传输数据的数据接口。

输入信息可以包括光输入信息和/或声输入信息和/或触觉输入信息。辅助装置可以借助输入接口的合适的传感器，例如光学传感器、声学传感器和/或触摸传感器，记录输入信息。输入信息在此可以包括患者和/或操作人员的通信，例如问题。替换地或附加地，作为输入信息，可以借助输入接口采集事件、例如患者和/或操作人员的动作。输入信息也可以包括输入命令。当然辅助装置的输入接口也可以采集专业人员认为是有意义的其他输入信息。

输入接口特别地关于数据交换而与计算单元相连。计算单元可以集成到辅助装置中。特别有利地，计算单元包括外部的计算单元并且空间上与检查室和/或治疗室远离地定位。计算单元可以有利地包括在处理输入信息和根据处理的输入由计算单元产生交互指令时采用的人工智能。由此计算单元可以产生交互指令，其匹配于检查室中的情况和/或操作人员和/或患者的问题。

交换指令特别地是用于执行交互的指令。交互指令借助计算单元产生并且有利地适当地匹配于所采集的输入信息。交互指令也从计算单元被传输到辅助装置的交互接口。为此计算单元和交互接口有利地关于数据交换而互相连接。辅助装置特别地执行与医学设备和/或操作人员和/或患者的交互。

交互可以包括输出信息的输出，例如语音输出和/或光学输出。交互也可以包括与交互接口的周围环境的物理交互。

借助建议的过程，由此可以进行在辅助装置与患者和/或操作人员和/或医学设备之间的有效和特别简单的交互。在借助医学设备检查和/或治疗期间也可以进行与患者和/或操作人员和/或医学设备的交互。

按照一种实施方式，交互指令包括输出信息，其从计算单元被传输到交互接口的输出接口，其中，输出接口将输出信息输出到医学设备和/或操作人员和/或患者。

输出信息可以包括对规划借助医学设备对患者进行检查和/或治疗的说明。替换的或附加的，输出信息可以包括用于患者和/或操作人员的至少一个信息和/或指令。为此输出信息可以至少部分地包括光学输出信息，其借助输出接口的投影单元被投影到医学设备的和/或患者的显示面上。替换的或附加的，输出信息还可以包括声学输出信息，其特别地借助输出接口的扬声器被输出到操作人员和/或患者。当然辅助装置的输出接口还可以输出专业人员认为有意义的其他输出信息。

辅助装置可以基于输入信息向操作人员和/或患者提供有说服力的输出信息。于是辅助装置例如可以向操作人员和/或患者提供关于借助医学设备对患者待执行的治疗和/或检查的智能信息。