[发明专利]驾驶员疲劳检测有效
| 申请号： | 201510096624.2 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN104887253B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨行翔;卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | A61B5/18 | 分类号： | A61B5/18 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶员 疲劳 检测 | ||
1.一种用于检测驾驶员疲劳的系统，包括车辆中的计算机，计算机包括处理器和储存器，其中计算机配置用于：
采集与车辆在一段时间周期内的横摆率相关的数据；
部分地基于横摆率数据来计算车辆在一段时间周期内的实际轨迹和理想轨迹；
确定与实际轨迹相关的横摆率和与理想轨迹相关的横摆率的偏差；
计算偏差的方差；以及
如果方差超出预定方差阀值，则提供危险驾驶状态的指示，
其中危险驾驶状态为疲劳状态，并且计算机还配置用于识别与疲劳相关的横摆率的特定频率分量。
2.如权利要求1所述的系统，其中理想轨迹是部分地基于车辆在一段时间内的速度数据来计算。
3.如权利要求1所述的系统，其中理想轨迹基于参考驾驶员模型来计算。
4.如权利要求3所述的系统，其中参考驾驶员模型为最佳预瞄驾驶员模型。
5.一种用于检测驾驶员疲劳的方法，包括：
采集与车辆在一段时间周期内的横摆率相关的数据；
部分地基于横摆率数据来计算车辆在一段时间周期内的实际轨迹和理想轨迹；
确定与实际轨迹相关的横摆率和与理想轨迹相关的横摆率的偏差；
计算偏差的方差；以及
如果方差超出预定方差阀值，则提供危险驾驶状态的指示，
其中危险驾驶状态为疲劳状态，并且方法还包括识别与疲劳相关的横摆率的特定频率分量。
6.如权利要求5所述的方法，其中理想轨迹是部分地基于车辆在一段时间内的速度数据来计算。
7.如权利要求5所述的方法，其中理想轨迹基于参考驾驶员模型来计算。
8.如权利要求7所述的方法，其中参考驾驶员模型为最佳预瞄驾驶员模型。
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