[发明专利]多功能微型农用拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种多功能微型农用拖拉机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，农业机械化程度也大大提高，农民广泛使用如农用拖拉机、旋耕机、收割机和播种机等农业机械，极大的提高了劳动生产效率，减轻了劳动强度。但是现有的农用拖拉机都需要人员驾驶使用，局限性大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种多功能微型农用拖拉机，方便工作人员工作和管理，系统工作稳定，成本低廉，兼容性好，不受外界环境的干扰，是性价比较高的自动系统，适用于多种场合。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

多功能微型农用拖拉机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括循迹模块A、定点检测模块B、单片机C、电机驱动模块D、超声波蔽障模块E、定时模块F和控制器模块G，所述单片机C分别与循迹模块A、定点检测模块B、电机驱动模块D、超声波蔽障模块E、定时模块F和控制器模块G相连，控制器模块G内设有电路板，电路板中心部位设置有微处理器，微处理器上连接有收音模块、输入模块、储存器、运算器、蓄电池、电池腔、比较器、音频输出模块、视频输出模块和数据总线，收音模块上连接有天线和调频旋钮，控制器模块G的正面上设置有显示屏，显示屏下方设置有多个功能键盘，功能键盘下方位置设置有调频旋钮、指示灯、工作开关和指纹器，控制器模块G上还设有音频接口和天线、USB接口、串行接口、通信接口，通信接口上部设置有喇叭和麦克风，拖拉机本体的车顶上设有太阳能电池板，太阳能电池板下方位置设置有蓄电池和电池腔，蓄电池和电池腔位于拖拉机车体的驾驶室内，输入模块上连接有高清摄像头、功能键盘和麦克风，蓄电池上连接有太阳能电池板，比较器上连接有指纹器，音频输出模块上连接有音频接口、喇叭，视频输出模块上连接有显示屏，数据总线上连接有数据库模块、WIFI模块器、USB接口和串行接口，WIFI模块器上连接有通信接口，微处理器上还连接有工作开关和指示灯，高清摄像头包括设置于拖拉机本体外的和设置于拖拉机本体驾驶室内的，所述的单片机C型号为AT89C51，所述的单片机C还与ISD4003语音芯片相连，所述的循迹模块A包括第一发光二极管D1、第二发光二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和电压比较器AR1，第一发光二极管D1正极、第二发光二极管D2负极、第三电阻R3一端、电压比较器AR1相连，第一发光二极管D1负极接第一电阻R1至接地端，第二发光二极管D2正极分别接第二电阻R2至接地端、第三电阻R3一端、电压比较器AR1反相端，第三电阻R3另一端接地，第三电阻R3的滑动端接电压比较器AR1的同相端；所述的电压比较器AR1型号为LM324。

其中，所述的定点检测模块B的电路结构与循迹模块A相同。

其中，所述的电机驱动模块D包括转弯驱动模块和前进驱动模块，转弯驱动模块和前进驱动模块分别与一枚直流电机连接。

其中，所述的超声波蔽障模块E采用CX20106超声波芯片。

本发明具有以下有益效果：方便工作人员工作和管理，系统工作稳定，成本低廉，兼容性好，不受外界环境的干扰，是性价比较高的自动系统，适用于多种场合；具有语音提示、语言记录、声像载入、数据计算等功能，实现了人机对话，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图2为图1中控制器的结构框图。

图3为本发明的循迹模块的电路图；

图4为本发明的蜂鸣器电路图；

图5为本发明的单片机的引脚图；

图6为本发明的电机驱动电路图；

图7为本发明的超声波发射探头驱动电路图；

图8为本发明的超声波接受探头驱动电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。