[发明专利]一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置

权利要求书

1.一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于：包括用于消减执行机构到位振动的减振元件、用于放置所述执行机构和所述减振元件的基座以及用于检测并控制整个快速减振装置运作的工控机；

所述减振元件安装于可移动安装台并通过所述可移动安装台放置于所述基座上，所述基座设置有位置测量装置，所述位置测量装置用于测定所述执行机构的到位信息及其与所述减振元件的距离；

安装有所述减振元件的所述可移动安装台在所述基座上并将所述减振元件位于对所述执行机构的到位振动有效作用的区间内，设置于所述基座的所述减振元件和所述可移动安装台均脱离于所述执行机构；

所述区间满足以下条件：所述减振元件的安装位置B与所述执行机构的定位位置A间的距离d满足L1≤d≤L2，所述L1由所述执行机构的定位误差△和减振元件的输出位移U确定，所述L2由所述执行机构的最大到位振幅H确定。

2.根据权利要求1所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于：所述减振元件为可输出快速往复运动的高频致动元件。

3.根据权利要求2所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于：所述高频致动元件为压电材料或磁致伸缩材料。

4.根据权利要求1所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于：所述减振元件通过螺钉安装于所述可移动安装台。

5.根据权利要求1所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于：所述L1满足以下条件：L1≥0.5△+U。

6.根据权利要求1所述的一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于：所述L2满足以下条件：L2≤H。