[发明专利]基板卡匣检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种基板卡匣检测装置。

背景技术

显示面板在生产过程中，由于工序复杂、步骤繁多，作为衬底的玻璃基板需要多次往返于各个相对独立的生产设备之间。实际生产中通常使用可承载多张玻璃基板的卡匣作为存储和搬送玻璃基板的承载装置。因此，基板卡匣的质量和规格标准成为玻璃基板能否稳定取放的关键因素。

在生产过程中，如果基板卡匣中的支撑架不水平、或者相对位置误差较大，很容易造成玻璃基板的破损。然而，现有技术中还没有一种能够用来检测基板卡匣中支撑架的位置的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基板卡匣检测装置，以对基板卡匣中支撑架的位置进行检测。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基板卡匣检测装置，所述基板卡匣包括至少一层支撑单元，每层所述支撑单元包括多个支撑架，在每层所述支撑单元中，多个所述支撑架形成一个用于承载基板的支撑面，所述基板卡匣检测装置包括用于检测每层所述支撑单元中的每个所述支撑架的位置是否在预设范围内的传感机构。

优选地，所述传感机构包括与一层所述支撑单元中的多个所述支撑架的自由端一一对应的多个传感器，并且多个所述传感器能够沿所述支撑单元的层叠方向移动，以依次检测每层所述支撑单元中的所述支撑架的自由端的位置数据。

优选地，所述传感机构还包括数据处理器和存储器，所述存储器中存储有各个所述传感器待检测的支撑架的位置数据的预设值及误差范围，所述数据处理器用于将所述传感器测定的位置数据与所述预设值进行比较，并判断所述传感器测定的位置数据是否在所述误差范围内。

优选地，所述传感机构还包括报警器，当所述数据处理器判断出所述传感器测定的位置数据不在所述误差范围内时，所述数据处理器发送异常信号给所述报警器，所述报警器接收到所述异常信号后发出报警信号。

优选地，所述基板卡匣检测装置还包括能够沿所述支撑单元的层叠方向移动的安装基座，所述传感机构中的多个所述传感器均安装在所述安装基座上。

优选地，所述基板卡匣包括用于取放所述基板的开口面，每层所述支撑单元包括从与所述开口面邻接的两个相对的侧面伸出的多个端部支撑架、以及从所述开口面的对面伸出的至少一个中部支撑架，所述安装基座包括两个第一安装杆和连接两个所述第一安装杆的第二安装杆，两个所述第一安装杆分别与所述基板卡匣的两个侧面相对应，且每个所述第一安装杆上均设置有与所述端部支撑架对应的所述传感器，所述第二安装杆上设置有与所述中部支撑架对应的所述传感器。

优选地，所述传感器为光学传感器，所述传感器包括激光发射件和与所述激光发射件相对设置的激光接收件，所述激光发射件用于发出检测所述支撑件的自由端的激光，所述激光接收件用于接收所述激光发射件发出的激光，当所述传感器上升到相对应的所述支撑架的自由端的高度时，所述支撑架的自由端位于所述激光发射件和所述激光接收件之间，以使得所述激光接收件不能够接收到所述激光发射件的激光，所述激光接收件能够在未接收到所述激光发射件的激光时产生感应信号，并将该感应信号传送至所述数据处理器，所述数据处理器能够根据接收到所述感应信号的时间计算出被检测的所述支撑架的高度，并将该高度与所述预设值进行对比。

优选地，所述基板卡匣检测装置还包括第一驱动机构和导轨，所述导轨沿所述支撑单元的层叠方向设置，所述安装基座可滑动地设置在所述导轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述安装基座沿所述导轨移动。

优选地，所述基板卡匣检测装置还包括传送机构，所述传送机构包括位于所述基板卡匣检测装置底部的驱动轮、位于所述驱动轮两侧的导向轮、以及驱动所述驱动轮转动的第二驱动机构，所述驱动轮用于传送并承载所述基板卡匣，所述导向轮用于限定所述基板卡匣的传送方向。

优选地，所述基板卡匣检测装置还包括定位机构，所述定位机构用于将所述基板卡匣固定在预定位置。

优选地，所述定位机构包括位置感应器和紧固组件，所述位置感应器用于检查所述基板卡匣是否处于所述预定位置，当所述基板卡匣处于所述预定位置时，所述位置感应器发送信号给所述紧固组件，以控制所述紧固组件将所述基板卡匣固定在所述预定位置。

优选地，所述基板卡匣检测装置还包括可编程逻辑器，所述可编程逻辑器包括与所述第一驱动机构相连的第一控制信号输出端和与所述第二驱动机构相连的第二控制信号输出端