[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

说明书

本发明提供一种马达控制装置以及电动动力转向装置。该马达控制装置具备马达驱动电路、以及控制驱动电路的微型计算机。微型计算机基于占空比指令值Du、Dv、Dw来生成控制信号，并控制驱动电路。微型计算机具有对占空比指令值Du、Dv、Dw进行基于死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的修正的死区时间补偿部(87)。死区时间补偿部(87)具有对死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的基础值即基本补偿值Dd进行运算的基本补偿值运算部(92)、以及对基本补偿值Dd实施与低通滤波器对应的滤波处理的滤波器部(93)，死区时间补偿部(87)基于滤波器部(93)的输出值α来设定死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw。

本申请要求2014年3月7日提交的日本专利申请第2014-045228号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及马达控制装置以及电动动力转向装置。

背景技术

用于电动动力转向装置等的马达控制装置具备用于使马达驱动的驱动电路、以及经由驱动电路来控制马达的驱动的微型计算机。驱动三相马达的驱动电路例如由逆变器电路构成，驱动电路以由串联连接的一对开关元件构成的臂为基本单位，并将与马达的各相对应的三个臂并联连接而构成。马达控制装置利用电流传感器来检测供给至马达的电流，并通过执行使由电流传感器检测的电流值追随电流指令值的电流反馈控制来运算电压指令值。电流指令值以及电压指令值分别与向马达供给的电流的目标值以及电压的目标值对应。马达控制装置生成与电压指令值对应的占空比指令值。占空比指令值是决定各臂的开关元件的接通/断开的期间的参数。马达控制装置基于占空比指令值来生成控制信号，并将该控制信号输出至驱动电路的各臂，从而以规定的定时交替地接通/断开各臂的高电位侧的开关元件和低电位侧的开关元件。由此将与电流指令值相应的三相的驱动电力供给至马达，驱动马达。

在这样的马达控制装置中，通常为了防止各臂中的高电位侧的开关元件与低电位侧的开关元件的臂短路，而设置在各臂中的高电位侧的开关元件与低电位侧的开关元件的接通/断开的切换时使各开关元件都断开的死区时间。然而，由于该死区时间的存在，在马达的实际的供电电压与电压指令值之间产生误差，这成为使马达的供电电流产生失真的主要原因。因此，马达产生转矩脉动、振动、异常噪声。

在日本特开2006－320122号公报所记载的马达控制装置中，通过基于电流指令值来运算死区时间补偿值，并基于运算出的死区时间补偿值来修正占空比指令值，来减小马达的实际的供电电压与电压指令值的误差。

然而，在日本特开2006－320122号公报所记载的马达控制装置中，若电流指令值变动，则死区时间补偿值也变动，因此导致马达的输出转矩的变动即转矩脉动。这成为使马达发生异常噪声的主要原因。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够减弱起因于死区时间补偿的马达的异常噪声的马达控制装置以及电动动力转向装置。

作为本发明的一方式的马达控制装置具备：驱动电路，向马达供给驱动电力；电流传感器，对供给至上述马达的电流值进行检测；以及控制部，通过执行使由上述电流传感器检测的电流值追随电流指令值的电流反馈控制来运算电压指令值，并且基于与该电压指令值对应的占空比指令值来生成控制信号，并基于该控制信号来控制上述驱动电路的驱动。

上述控制部具有死区时间补偿部，该死区时间补偿部对上述占空比指令值进行基于死区时间补偿值的修正，上述死区时间补偿部具有：基本补偿值运算部，基于该上述电流指令值来运算上述死区时间补偿值的基础值即基本补偿值；滤波器部，对上述基本补偿值实施与低通滤波器对应的滤波处理，上述死区时间补偿部基于上述滤波器部的输出值来设定上述死区时间补偿值。