[发明专利]一种犁刀轴组合件自动化焊接装置

权利要求书

1.一种犁刀轴组合件自动化焊接装置，其特征在于，包括四部分：整体式移动平台，方管输送线及方管顶出定位装置，焊接装置，头尾式圆柱零件装夹系统；所述整体式移动平台用于整体平移方管输送线及方管顶出定位装置和焊接装置；所述方管输送线及方管顶出定位装置包括输送系统架(8)，用于输送方管(14)的方管输送线(15)，用于顶出方管(14)的顶出气缸(9)，以及用于为顶出的方管(14)导向的方管导向槽(19)；所述顶出气缸(9)和方管导向槽(19)垂直设置在方管输送线(15)的两侧；所述焊接装置包括焊枪支撑架(11)和焊枪(13)，所述焊枪支撑架(11)通过焊枪支撑架水平方向驱动电机(23)在焊枪支撑架水平滑动导轨(10)上水平滑动；所述焊枪支撑架水平滑动导轨(10)安装在输送系统架(8)上；所述焊枪(13)安装在焊枪上下调节滑板座(21)上，焊枪上下调节滑板座(21)通过滑板座上下驱动电机(22)在滑板座上下导轨(24)上上下滑动，所述滑板座上下导轨(24)安装在焊枪支撑架(11)上；所述头尾式圆柱零件装夹系统包括用于加紧犁刀轴(16)的头部座三爪卡盘(17)和尾座顶尖(12)，以及驱动头部座三爪卡盘(17)转动的旋转电机(18)。

2.根据权利要求1所述的犁刀轴组合件自动化焊接装置，其特征在于，所述整体式移动平台包括基板(2)，以及安装在基板(2)上的移动平台滑动导轨(1)、限位块(4)和齿条(5)，且限位块(4)位于齿条(5)两端，齿条(5)与移动平台滑动导轨(1)平行布置；还包括安装移动平台滑动导轨(1)上的移动拖板(3)，以及驱动移动拖板(3)在移动平台滑动导轨(1)上移动的移动平台伺服电机(7)，安装在移动平台伺服电机(7)输出转轴上的齿轮(6)与齿条(5)啮合。

3.根据权利要求2所述的犁刀轴组合件自动化焊接装置，其特征在于，所述输送系统架(8)安装在移动拖板(3)上。

4.根据权利要求1-3之一所述的犁刀轴组合件自动化焊接装置，其特征在于，所述头部座三爪卡盘(17)的卡爪，以及尾座顶尖(12)均设计成滑动调节的安装形式。

5.根据权利要求4所述的犁刀轴组合件自动化焊接装置，其特征在于，所述焊枪(13)包括三把，分别为第一焊枪(13a)、第二焊枪(13b)和第三焊枪(13c)。