[发明专利]一种图像转换和多视图输出系统及方法有效
申请号: | 201510097364.0 | 申请日: | 2015-03-05 |
公开(公告)号: | CN104917955B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 李缙;单继章 | 申请(专利权)人: | 豪威科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N7/18;G06T5/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 原始图像数据 输出系统 图像转换 视图数据 坐标映射 查找表 校正 广角镜头 透视 多视图视频 输出 反向映射 失真校正 逆映射 串流 像素 失真 捕捉 储存 图像 改进 表现 | ||
1.一种用于图像转换和至显示设备的多视图输出的方法,包括:
将由图像传感器产生的原始图像数据接收到系统的内存中,所述系统包括逆映射器和存储在非挥发性内存中的查找表;
使用校正原始图像中(a)透视和(b)失真二者的坐标映射,并使用逆映射器的坐标映射模块和查找表,将存储在内存中的输出视图数据的每一个像素坐标映射至原始图像数据中的位置,其中,根据原始图像数据参数和透视视角中的一者或多者,在输出视图参数上执行数学逆透视校正,借以在所述非挥发性内存中产生中间映射数据,然后根据所述中间映射数据、所述原始图像数据参数和成像透镜的失真曲线与失真中心中的一者或两者执行失真校正算法,以产生所述坐标映射;以及
根据该原始图像数据中最接近该位置的信息,使用逆映射器的强度设定模块决定该输出视图数据中的每一个输出像素强度;以及
将输出视图数据输出至显示设备。
2.如权利要求1所述的方法,更包括从储存于该查找表内的多个坐标映射中选择该坐标映射。
3.如权利要求1所述的方法,其中在映射的步骤中,在该输出视图数据中产生至少两个子视图。
4.如权利要求1所述的方法,其中该原始图像数据中的该位置是识别该原始图像数据中的像素。
5.如权利要求1所述的方法,其中该原始图像数据中的该位置是识别该原始图像数据中的像素群组。
6.如权利要求1所述的方法,其中该映射步骤是沿着该图像平面的轴校正失真。
7.如权利要求1所述的方法,其中该映射步骤是校正沿着该图像平面两个正交轴的失真。
8.如权利要求1所述的方法,其中该映射步骤包括选自由缩放和旋转功能所组成群组中的图像转换。
9.如权利要求1所述的方法,其中该决定步骤包括内插算法。
10.一种图像转换和多视图输出的系统,包括:
查找表,其储存在非挥发性内存中且包含将输出视图数据的像素映射到原始图像数据中位置的坐标映射;以及
逆映射器,其使用该坐标映射而从该原始图像数据中产生该输出视图数据,其中,根据原始图像数据参数和透视视角中的一者或多者,在输出视图参数上执行数学逆透视校正,借以在所述非挥发性内存中产生中间映射数据,然后根据所述中间映射数据、所述原始图像数据参数和成像透镜的失真曲线与失真中心中的一者或两者执行失真校正算法,以产生所述坐标映射;
其中该坐标映射包括(a)透视校正和(b)失真校正二者。
11.如权利要求10所述的系统,其中该逆映射器包括强度设定模块,其供于该原始图像数据中的至少两个输入像素间进行内插以产生该输出视图数据的每一个输出像素强度值。
12.如权利要求10所述的系统,其中该逆映射器能校正沿着该图像平面的轴的失真。
13.如权利要求10所述的系统,其中该逆映射器能校正沿着该图像平面的两个正交轴的失真。
14.如权利要求10所述的系统,其中该输出视图数据包括该原始图像数据的两个独立子视图。
15.如权利要求10所述的系统,更包括:
至少一个附加的坐标映射,其储存在该查找表中;以及
多视图选择模块,供(a)接收选择性输出视图的输入指示,和(b)选择该坐标映射与该附加坐标映射中的一个,而供该逆映射器使用以产生该输出视图数据。
16.如权利要求10所述的系统,其中该坐标映射能执行一个或多个缩放和旋转。
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