[发明专利]位置信息生成装置、定时信号生成装置、电子设备及移动体

说明书

技术领域

本发明涉及位置信息生成装置、定时信号生成装置、电子设备以及移动体。

背景技术

作为利用了人造卫星的全球导航卫星系统(GNSS：Global Navigation Satellite System)之一的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)广为人知。用于GPS的GPS卫星搭载有精度极高的原子钟表，将重叠有GPS卫星的轨道信息和准确的时刻信息等的卫星信号发送到地面。从GPS卫星发送来的卫星信号由GPS接收机接收。然后，GPS接收机进行根据重叠在卫星信号中的轨道信息和时刻信息计算GPS接收机的当前位置和时刻信息的处理、以及生成与协调世界时(UTC：Coordinated Universal Time)同步的准确的定时信号(1PPS)的处理等。

这样的GPS接收机通常设置有：根据定位计算提供位置和时刻的通常定位(位置估计)模式、和利用已知位置处的固定位置定位来提供时刻的位置固定模式。

在通常定位模式中，需要来自规定数量(如果是二维定位，则最低为3个，如果是三维定位，则为4个)以上的GPS卫星的卫星信号。此外，可接收卫星信号的GPS卫星的数量越多，定位计算的精度越提高。

与此相对，在位置固定模式中，只要设定有GPS接收机的位置信息、且只要能够接收至少来自1个GPS卫星的卫星信号，则能够生成1PPS。

位置固定模式下的1PPS的精度取决于所设定的位置信息的精度，因此对GPS接收机设定准确的位置信息比较重要。作为取得用于对GPS接收机设定的准确位置信息的方法，例如考虑从地图读取的方法和测量等，但前者根据接收场所，有时难以取得位置信息，后者存在耗费费用和时间等成本的问题。

为了解决这些问题，在专利文献1中提出了如下方法：所设置的GPS接收机自身进行定位计算，在规定时间范围内将定位结果的位置信息平均化来决定接收点的位置，根据该方法，能够取得任意的接收场所处的位置信息，还能够降低成本。

【专利文献1】日本特开平9－178870号公报

但是，在产生了多路径等一些错误的情况下，定位计算结果的位置信息中包含有较大误差，因此在将定位计算的结果平均化的专利文献1的方法中，作为平均化的结果而得到的接收点的位置误差可能会增大。因此，在专利文献1的方法中，根据定位计算时的接收环境，存在1PPS(定时信号)的精度可能劣化的问题。这种问题不仅对于GPS接收机，对于其他全球导航卫星系统(GNSS)的接收装置也是共同的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供即使定位计算的误差由于接收环境的劣化而增大，也能够难以受到误差较大的定位结果的影响而生成比以往准确的定时信号的位置信息生成装置和定时信号生成装置，并且提供具有该定时信号生成装置的可靠性优异的电子设备和移动体。

本发明正是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，可作为以下方式或应用例来实现。

[应用例1]

本发明的位置信息生成装置的特征在于，具有：

定位计算部，其根据卫星信号进行定位计算；以及

位置信息生成部，其在将所述定位计算部的多个定位计算结果的众数或中位数设为A、所述多个定位计算结果的标准偏差设为σ时，根据处于A±σ/4的范围内的值，生成接收点的位置信息。

根据这样的位置信息生成装置，根据处于A±σ/4的范围内的值生成接收点的位置信息，因此即使定位计算的误差由于接收环境的劣化而增大，也难以受到多路径等不规则的数据那样的、误差较大的定位结果的影响，能够生成将多个定位计算结果的平均值用于接收点的位置信息生成的、比以往准确的定时信号。

[应用例2]

本发明的定时信号生成装置的特征在于，具有：

定位计算部，其根据卫星信号进行定位计算；

位置信息生成部，其在将所述定位计算部的多个定位计算结果的众数或中位数设为A、所述多个定位计算结果的标准偏差设为σ时，根据处于A±σ/4的范围内的值，生成接收点的位置信息；以及

定时信号生成部，其根据来自至少一个位置信息卫星的卫星信号和所述接收点的位置信息，生成定时信号。

根据这样的定时信号生成装置，根据处于A±σ/4的范围内的值生成接收点的位置信息，因此即使定位计算的误差由于接收环境的劣化而增大，也难以受到多路径等不规则的数据那样的、误差较大的定位结果的影响，能够生成将多个定位计算结果的平均值用于接收点的位置信息生成的、比以往准确的定时信号。

[应用例3]