[发明专利]穴盘苗移分机

说明书

本发明提供一种可进行幼苗间距调整的穴盘苗移分机。主要包括移分机构(2)和末端执行器(3)两部分，移分机构主要由M(图中：M＝2)个滚珠丝杆滑台，齿条滑轨(2‑4)，圆柱型气缸(2‑14)和L型固定杆(2‑3)等组成。通过调节滚珠丝杆滑台上滑块和云台位置、气缸的不同行程以及齿条滑轨(2‑4)上滑台的位置来调整末端执行器(3)的间距，在到达指定位置时，圆柱型气缸(2‑14)上的活塞伸出，末端执行器(3)开始抓取幼苗。末端执行器(3)的抓取和放开由凸轮(3‑5)旋转的角度决定，凸轮(3‑5)的不同行程使末端执行器(3)抓取和放开的程度不同，弹簧(3‑6)对末端执行器(3)进行紧绷约束，移分机移分过程中可同时进行纵向与横向间距的调整。

技术领域

本发明涉及一种穴盘苗移分机，具体涉及一种能够实现从不同规格穴盘中取苗，并将幼苗由高密度穴盘向低密度穴盘或者盆栽进行转移的穴盘苗移分机。

背景技术

目前，国外发达国家凭借的技术和资金优势研制出很多高精度的穴盘苗移栽机，国内的移栽作业仍然是密集型作业，而且尚未发现可同时进行横向丛向乃至对整个穴盘移栽的移分机。国外发达国家已研制的移栽机，如荷兰公司的Pic-O-Mat PC-21型文时穴盘自动移栽机，法国生产的UT-2型移栽机，意大利生产的奥特玛移栽机，前苏联研制的CKH-6A和CKB-4A圆KTI-盘夹式移植器，日本的A-500久保田移栽机、I-70关东移栽机、V-500大纪移栽机和TP-1豆虎移栽机和美国的Dzchc-Dip移栽机。随着农村劳动力短缺和日益增加的劳动成本，国内种植户特别是工厂化农业对幼苗移栽机械化、自动化以至于无人化的渴望越来越明显。

2014年我国耕地面积为13538.5万公顷，其中蔬菜约占60％，花卉种植面积约为112万公顷，而二者的主要种植方式为人工移栽，不仅劳动强度大，而且作业质量难以保证。近几年，随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展。由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业和发达国家有着很大的差距，而从国外引进的移栽机，其价格昂贵，维修、维护不方便等原因成为制约我国农机发展的一个重要因素。目前，国内外所使用的移栽机采用的是单排单移栽的方式进行穴盘苗移栽，这种移栽方式不能在移栽的同时调整幼苗的行距和株距，因此需要设计一种简单高效、性能可靠的、成本低廉的可调整幼苗间距的穴盘苗移分机。

发明内容

为解决幼苗行距和株距之间调整等问题，本发明的目的是提供一种结构简单、性能可靠的穴盘苗移分机用于幼苗之间的间距的调整。