[发明专利]一种视频监控系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域。具体地说，涉及一种视频监控系统及其控制方法。

背景技术

单枪机控制多球机，在视频监控中，通过高清枪式摄像机(简称枪机)运行智能跟踪算法，对高速智能球式摄像机(简称球机)进行目标跟踪控制，主要的控制项包括球机的机芯和云台。机芯部分控制镜头，使球机跟踪实现最佳目标特征数据采集；云台部分控制球机步进电机，切换球机视野。

单枪机多球机监控系统可以应用于大场景下的多目标同步跟踪，具有跟踪目标多、覆盖面积广的特点，多个球机可以通过运行特定的智能算法，执行目标特征分析、高清人脸抓拍、人脸识别等定制事务，发挥多球机协同工作的优点。

单枪机可以使用网口控制多个球机，枪机对球机的控制命令全部通过Socket消息进行通信，枪机与球机物理上无直接连接，可挂载的球机不存在数量瓶颈(可达数万个)，扩展性好，设备架设容易。而且枪机与球机的物理距离可调节性好，可以相离几米或更远。但是，网口下的控制，会稍有延时，一般在5毫秒之内，并且依赖于网络环境，如果出现网络异常，将出现枪机对球机的失控，无法完成正常的跟踪控制，导致目标丢失等后果。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于单枪机仅仅通过网口控制多个球机时，一旦网络异常甚至断网，枪机将无法控制球机完成正常的跟踪控制，且通过网络控制会有一定的延迟。从而提出一种单枪机通过串口和网口混合控制多个球机的视频监控系统以及用于该视频监控系统的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种视频监控系统，包括：

至少两个球机，用于目标跟踪以及目标数据采集；

一个枪机，用于控制球机，枪机通过网口与球机分别连接、并通过串口与其中至少一个球机连接；

监控客户端，安装有监控系统控制软件，通过网络与枪机、球机分别连接。

优选地，还包括：

组网数据转发设备，用于使监控客户端通过网络分别与枪机、球机通讯，并使得枪机通过网络与球机通讯。

优选地：

枪机包括枪机串口；

球机包括球机控制单元、球机串口、机芯、机芯控制单元、机芯控制串口、云台、云台控制单元、云台控制串口和存储单元，球机控制单元通过球机串口获取枪机通过枪机串口发送的指令，机芯控制单元根据机芯控制命令对机芯进行相应的控制，机芯控制单元可通过机芯控制串口或者球机控制单元获取机芯控制命令，云台控制单元根据云台控制命令对云台进行相应的控制，云台控制单元可通过云台控制串口或球机控制单元获取云台控制命令，枪机串口可通过串口总线分别与球机串口和/或云台控制串口和/或机芯控制串口连接。

一种视频监控系统的控制方法，包括以下步骤：

监控客户端根据枪机对球机的控制是否允许存在延时、球机与枪机的连接方式来配置球机的控制方式；

当网络正常且枪机对球机的控制允许存在延时时，枪机通过网口控制球机；

当网络异常或断网或者枪机对球机的控制不允许存在延时时，对于通过串口与枪机连接的球机，枪机通过串口对其进行控制。

优选地，当枪机通过网口控制球机时，包括对机芯的控制过程，具体包括以下步骤：

枪机根据跟踪算法生成机芯控制命令，并通过网口发送给对应的球机；

机芯控制命令所对应的球机接收机芯控制命令；

机芯控制命令所对应的球机根据机芯控制命令完成对该球机机芯的控制。

优选地，当枪机通过网口控制球机时，包括对云台的控制过程，具体包括以下步骤：

枪机根据跟踪算法生成云台控制命令，并通过网口将云台控制命令发送给对应的球机；

云台控制命令所对应的球机接收云台控制命令；

云台控制命令所对应的球机根据云台控制命令完成对该球机云台的控制。

优选地，当枪机通过网口控制球机时，包括云台升级过程，具体包括以下步骤：

待升级球机接收监控客户端发送的云台升级文件；

待升级球机暂停其所有串口事务，如果待升级球机还通过串口与枪机连接，那么还需要暂停枪机、其他通过串口与枪机连接的球机的所有串口事务；

待升级球机完成云台升级。

优选地，当枪机通过串口控制球机时，包括对机芯的控制过程，具体包括以下步骤：

枪机根据跟踪算法生成机芯控制命令，并通过串口发送给对应的球机；

机芯控制命令所对应的球机接收机芯控制命令；