[发明专利]诊断图像生成装置以及诊断图像生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及诊断图像生成装置中的三维投影图像生成技术，特别是涉及对于取得的体数据，设定应用渲染处理的三维关注区域的技术。

背景技术

在以超声波诊断装置为首的取得医用图像的诊断图像生成装置中，需要根据得到的三维图像数据(医用体数据)生成二维图像(投影图像)，使图像化对象组织的图像可视化。为此，配备了使用体渲染的三维投影图像生成、显示功能。在生成三维投影图像时，将应用渲染处理的范围设定为三维关注区域(以下记载为3D-ROI：(Region Of Interest关注区域))。在图像化对象组织例如具有胎儿那样的复杂形状时，若不尽可能正确地进行3D-ROI时，在得到的图像中，例如，由于羊水里的悬浮物或胎盘这样的图像化非对象组织，图像化对象组织被隐藏，妨碍观察。然而，由于图像化对象组织为复杂的形状，当想要正确设定3D-ROI时，需要非常复杂的操作。

作为解决该问题的技术，具有以下的技术：由操作者指定图像化对象区域，例如胎儿轮廓上的点，从该轮廓点检测图像化对象区域的轮廓线，通过将该轮廓线作为3D-ROI的边界线，来设定3D-ROI(参考专利文献1)。

在专利文献1的方法中，接受1点的指定，使用指定的点周围的亮度信息(亮度值的大小)确定轮廓。但是，实际的体数据无法根据亮度值清楚地区分图像化对象组织和图像化非对象组织。因此，该方法无法精度良好地提取图像化对象组织来设定3D-ROI。

专利文献1：日本特开2012-010965号公报

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供以下的技术：在根据医用体数据通过渲染生成三维投影图像时，可以不增加操作者的负担，使用简单的方法高精度地支援希望的3D-ROI的设定，使使用了诊断图像生成装置的三维影像读解、诊断流程高效化。

本发明在规定的断层面，将预先设定的开始点作为基准，生成能量图，探索能量为最小的路径，将该路径设定为3D-ROI的边界线。开始点可以基于用户输入的边界线决定，也可以由用户设定。用户也可以调整已设定的边界线。另外，在与规定的断层面正交的面上，可以用同样的方法决定边界线。

具体地说，提供一种诊断图像生成装置，其特征在于，具有：三维关注区域设定部，对于从生物体内的三维空间取得的数据集合体即体数据，设定应用渲染处理的三维关注区域；投影图像生成部，使用所述三维关注区域内的所述数据执行渲染处理，生成三维投影图像，所述三维关注区域设定部具有：接受部，在所述体数据的预先决定的断层图像上接受来自用户的指示；剪裁面决定部，决定所述三维关注区域的将图像化对象组织和图像化非对象组织空间分离的剪裁面；所述剪裁面决定部在所述断层图像上决定边界曲线，并且根据该边界曲线决定所述剪裁面，所述边界曲线经过基于所述指示确定的开始点，并且连接反映了与各像素的亮度值邻接的像素的亮度值的能量值的总和为最小的像素。

此外，提供一种诊断图像生成方法，其特征在于，包括，接受步骤，在从生物体内的三维空间取得的数据的集合体即体数据的预先决定的断层图像上，接受来自用户的指示；剪裁面决定步骤，决定对于所述体数据应用渲染处理的三维关注区域的将图像化对象组织和图像化非对象组织空间分离的剪裁面；投影图像生成步骤，对于通过所述剪裁面确定的所述三维关注区域的所述体数据，执行渲染处理；所述剪裁面决定步骤在所述断层图像上决定边界曲线，并且根据该边界曲线决定所述剪裁面，所述边界曲线经过基于所述指示确定的开始点，并且连接反映了与各像素的亮度值邻接的像素的亮度值的能量值的总和为最小的像素。

根据本发明，在根据医用体数据通过渲染生成三维投影图像时，可以不增加操作者的负担，使用简单的方法高精度地支援希望的3D-ROI的设定，使使用了诊断图像生成装置的三维影像读解、诊断流程高效化。

附图说明

图1是第一实施方式的超声波图像取得装置(诊断图像生成装置)的功能框图。

图2是用于说明通过诊断图像生成装置的三维扫描得到的体数据的一例的图。

图3(a)是用于说明诊断图像生成装置的轴向面上的三维关注区域(3D-ROI)的说明图，(b)是用于说明诊断图像生成装置的径向面上的3D-ROI的说明图。

图4是用于说明诊断图像生成装置的3D-ROI的图。

图5(a)以及(b)是用于说明现有的诊断图像生成装置中的3D-ROI的设定方法的说明图。

图6是用于说明现有方法中难以划定边界线的例子的说明图，并且是说明第一实施方式的处理的说明图。