[发明专利]位于空中的电力设备识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及电力监管领域，尤其涉及一种位于空中的电力设备识别系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

利用无人机进行输电的各种电力设备检查，以便于电力监管部门发现问题并及时维护，保证输电网络的正常运行。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点，但现有技术中通常是将无人机拍摄的电力设备图像实时发送到电力监管部门的电力设备监控平台，以待电力监管部门对接收到的电力设备图像进行逐帧的人工观察和判断，以确定电力设备的类型，为后续判断电力设备是否外观缺损，是否需要进行维护提供数据基础，这种电力设备识别方式需要人工处理海量的视频图像，工作效率低、实时性差，即使存在一些电力设备类型的电子识别方式，识别模式也较为落后，效果不佳。

因此，需要一种新的电力设备识别系统，能够对无人机拍摄的电力设备图像进行有针对性的类型检查，这种新的识别系统还应能整合到无人机的电子设备中，提高无人机整体性的同时保证了无人机电力设备检查的效率和精度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种位于空中的电力设备识别系统，采用包括对比度增强设备、灰度化处理设备、中值滤波设备、图像腐蚀膨胀处理设备和小波分解设备的多种图像处理部件对无人机拍摄的电力设备图像进行高精度的类型识别，并使用两个无线通信网卡以避免无人机收发的数据被干扰，同时，这种电力设备识别系统能够集成到无人机的电子设备中。

根据本发明的一方面，提供了一种位于空中的电力设备识别系统，所述系统搭载在无人机上，包括高清摄像头、图像处理子系统、无线通信接口和ARM 11处理器，所述高清摄像头对地面上的电力设备进行拍摄，以获得电力设备图像，所述图像处理子系统对所述电力设备图像进行图像处理，以识别所述电力设备图像内电力设备的种类，所述ARM 11处理器与所述图像处理子系统和所述无线通信接口分别连接，将所述电力设备的种类通过所述无线通信接口无线发送到远端的电力设备监控平台。