[发明专利]一种汽车及其换挡装置和换挡控制方法

权利要求书

1.一种用于汽车的换挡装置，包括与各挡位一一对应的若干挡位槽(21)、连通各所述挡位槽(21)的连接槽(22)，以及沿所述挡位槽(21)和所述连接槽(22)滑动的换挡手柄(23)；其特征在于，所述换挡手柄(23)横向运动轨迹为中心线(L’)，所述换挡手柄(23)处于各挡位中心位置时的纵向方向为水平线(N’)，所述挡位槽(21)与所述连接槽(22)位于同侧的相接处连线为接近线(P’)；所述换挡装置还包括：

包覆于所述换挡手柄(23)的磁感层(24)、均与所述磁感层(24)匹配的第一电磁吸合器(25)和第二电磁吸合器(26)；所述第一电磁吸合器(25)设置于所述中心线(L’)上，并位于所述换挡手柄(23)远离空挡的极限位置处，所述第二电磁吸合器(26)设置于所述挡位槽(21)的末端；

设置于所述中心线(L’)上的第一力传感器(27)，所述第一力传感器(27)检测所述换挡手柄(23)在换挡初始位置时的初始作用力，并在检测到该初始作用力时，向所述第一电磁吸合器(25)发出开启信号；

设置于所述中心线(L’)与所述水平线(N’)相交处的第二力传感器(28)，所述第二力传感器(28)检测所述换挡手柄(23)在进入挡位槽(21)时的转向作用力，并在检测到该转向作用力时，向所述第一电磁吸合器(25)发出关闭信号；

设置于所述水平线(N’)上的第三力传感器(29)，所述第三力传感器(29)检测所述换挡手柄(23)在挡位槽(21)内运动时的换挡作用力，并在检测到该换挡作用力时，向所述第二电磁吸合器(26)发出开启信号；

设置于所述挡位槽(21)末端的第四力传感器(210)，所述第四力传感器(210)检测所述换挡手柄(23)在挡位槽(21)末端的结束作用力，并在检测到该结束作用力时，向所述第二电磁吸合器(26)发出关闭信号。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述第二电磁吸合器(26)有多个，分别设置于各所述挡位槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，所述第一力传感器(27)有多个，分别检测所述换挡手柄(23)向各挡位槽(21)运动时，初始位置的初始作用力。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，所述第二力传感器(28)有多个，分别设置于所述中心线(L’)与各挡位槽(21)的水平线(N’)相交处。

5.根据权利要求4所述的换挡装置，其特征在于，所述第三力传感器(29)有多个，分别设置在各挡位槽(21)内的水平线(N’)上。

6.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，所述第四力传感器(210)有多个，分别设置在各挡位槽(21)的末端。

7.一种汽车，包括换挡装置，其特征在于，所述换挡装置为如权利要求1至6任一项所述的换挡装置。

8.一种基于权利要求1至6任一项所述的换挡装置的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)检测换挡手柄(23)在换挡初始位置时的初始作用力，并在检测到该初始作用力时，向所述第一电磁吸合器(25)发出开启信号；

2)开启第一电磁吸合器(25)；

3)检测换挡手柄(23)在进入挡位槽(21)时的转向作用力，并在检测到该转向作用力时，向第一电磁吸合器(25)发出关闭信号；

4)关闭第一电磁吸合器(25)；

5)检测换挡手柄(23)在挡位槽(21)内运动时的换挡作用力，并在检测到该换挡作用力时，向第二电磁吸合器(26)发出开启信号；

6)开启第二电磁吸合器(26)；

7)检测换挡手柄(23)在挡位槽(21)末端的结束作用力，并在检测到该结束作用力时，向第二电磁吸合器(26)发出关闭信号；

8)关闭第二电磁吸合器(26)。