[发明专利]螺柱焊机系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊机领域，尤其涉及一种用于焊接螺柱的系统。

背景技术

在汽车制造业、造船行业、家电行业、航空航天等工业中，焊接是必不可缺的工艺，尤其是在焊装生产线上，有相当多的螺柱需要焊接，对这些螺柱的焊接即要保证焊接质量，又要保证焊接螺柱的数量。对这些螺柱的焊接质量和数量的控制通常要耗费大量的人力和工时，往往还是不能达到完全杜绝的目的，经常流到装配线装配件时发现不是漏焊了螺柱，就是螺柱的焊接质量不合格，一拧螺帽，螺栓就掉了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能严格控制螺柱的焊接质量与数量的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：螺柱焊机系统,包括螺柱焊机和工件夹具，该系统设有PLC控制器，所述的螺柱焊机设有统计焊枪工作次数的计数单元，所述的计数单元输出控制信号至PLC控制器，所述的PLC控制器设有报警单元。

所述的PLC控制器输出控制信号至工件夹具的锁止执行机构。

所述的螺柱焊机的焊枪设有采集焊接电流、电压和焊接时间的采集单元，所述的采集单元将所采集的信号输送至PLC控制器。

所述的PLC控制器采集多台螺柱焊机的计数单元信号，并分别输出控制信号至相应螺柱焊机的工件夹具的锁止执行机构。

每台所述的螺柱焊机设有显示焊接次数的显示器和解除报警的机械锁旋钮。

螺柱焊机系统的控制方法：

步骤1、工件夹具锁止工件；

步骤2、取焊枪进行焊接，计数单元采集焊接数量并输送至PLC控制器；

步骤3、工件夹具或焊枪放置到确定位置，完成一个工件的焊接；

步骤4、将本次焊接计数与预设数值比对，若本次焊接计数大于等于预设数值，则计数单元清零，PLC控制器输出控制信号至工件夹具解锁工件，进入下一步，若本次焊接计数小于预设数值，则持续锁止工件并报警，同时返回步骤2；

步骤5、执行步骤1。

所述的步骤4中，若本次焊接计数小于预设数值报警时，通过钥匙解锁解除报警，则直接计数单元清零，且PLC控制器输出控制信号至工件夹具解锁工件，进入下一步。

所述步骤2中，焊接同时进行虚焊检测，包括以下步骤：

步骤a、每次开始焊接时，采集单元实时将焊接电流、电压和焊接时间输送至PLC控制器；

步骤b、每次焊接结束后，PLC控制器将本次焊接数据与预设数值比对，若低于预设值则判断为虚焊，则报警并关闭螺柱焊机，若大于等于预设值则判断为标准焊接，则记录清零并循环至步骤a。

当判断为虚焊时，通过钥匙解锁解除报警恢复螺柱焊机工作。

本发明的焊机系统能严格控制螺柱的焊接质量与数量，经济实惠、方便用户安装使用，灵活性又好。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为单台新型螺柱焊机系统结构示意图；

图2为多台新型螺柱焊机系统结构示意图；

图3为漏焊螺柱设计流程图；

图4为虚焊螺柱工作流程图。

具体实施方式

本发明螺柱焊机系统，主要用于螺柱焊机在焊接汽车零部件时进行螺柱计数、螺柱虚焊与漏焊等焊接工艺控制。设备采用可编程逻辑控制单元为控制中心，配备高清大屏幕显示单元制造的最新产品。该系统在设计中还融入了现代计算机控制存储系统理念，确保设备运行能高效、有序、可靠，并能适应工艺要求，安全运行。有效地解决了在没有完全实现机器人自动化焊接时，需要大量的人工焊接，由于人工操作的随机性，漏焊、虚焊现象的发生。通过对焊机进行的简单改造，能让操作者知道哪颗螺柱虚焊，哪个工件漏焊了螺柱，哪个工件该焊多少颗螺柱，并能进行统计和分析，从而为生产成本分析提供第一手资料。本案是通过自己设计的螺柱焊计数器集成在螺柱焊机上来实现的，通过小型PLC来控制螺柱的焊接质量，并进行计数统计，与触摸显示屏上设定的控制方式、数量等参数进行对比，多了或少了都进行报警提示，报警级别是有区分的，并反馈给螺柱焊机，决定是焊接下一颗螺柱，还是不焊接下一颗螺柱；决定是焊接下一个工件还是不焊接下一个工件。这样既控制了焊接螺柱的质量又便于统计单车消耗量，为单车成本分析提供第一手数据。该发明通过使用大型PLC可实现区域化控制，甚至实现整个工厂控制，以便于管理和控制螺柱焊接的质量和数量。