[发明专利]一种基于小波分析的工程机械传动载荷信号去噪方法

权利要求书

1.一种基于小波分析的工程机械传动信号去噪方法，其特征在于：将车辆行驶过程中的工况分为怠速工况与随机工况；

该方法包括以下步骤：

步骤1、在怠速工况下，获取载荷数据并计算怠速工况下各分解尺度上的小波系数和阈值λ，用阈值λ对小波系数进行阈值量化处理，去掉小于阈值的小波系数，保留剩余的小波系数记为利用保留的小波系数对怠速工况下的载荷数据进行一维小波重构，完成去噪处理；

步骤2、在随机工况下，获取载荷数据并计算各分解尺度上的小波系数利用步骤1中计算的怠速工况下阈值λ对小波系数进行阈值量化处理，去掉小于阈值的小波系数，保留剩余的小波系数记为利用保留的小波系数对随机工况下的载荷数据进行一维小波重构，完成去噪处理。

2.如权利要求1所述的基于小波分析的工程机械传动信号去噪方法，其特征在于，所述步骤1中阈值λ计算过程包括：

计算各分解尺度下的小波系数

ω2j(k)=2-j/2∫-∞+∞x1(t)ψ[2-j(k-t)]dt---(2)]]>

其中，j为分解层数，k为平移参数，t表示时间；

计算噪声方差σ：

σ=median|ω2j(1),ω2j(2),...ω2j(k)|/0.675---(3)]]>

其中，median的意思为取各分解尺度下小波系数的集合的中值；

最后，计算各分解尺度上阈值λ：

λ=σ2lnN/ln(j+1)---(4)]]>

其中，N表示信号采样点数。