[发明专利]固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备

权利要求书

1.一种固定装置，包括：

第一侧框架，包括：第一中央部，被构造为能够附着到用户的一侧；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸；

第二侧框架，包括：第二中央部，被构造为能够附着到用户的另一侧，使得第二中央部面对第一中央部并与第一中央部分开一定距离，且用户的一部分被包在第一中央部与第二中央部之间；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸；

其中，第一侧框架和第二侧框架中的至少一个侧框架还包括：支撑装置，沿着颅骨方向和尾椎方向中的一个或更多个方向从第一后延伸部和第二后延伸部中的一个或更多个延伸，其中，支撑装置被配置为：支撑用户的后侧的区域，使得当第一中央部与第二中央部之间的距离被调节时，由支撑装置支撑的区域变化，

其中，支撑装置被构造为长度比宽度大，在支撑装置的纵向方向上，支撑装置的两端部的刚度比支撑装置的中央区域的刚度大。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其中，第一前延伸部被构造为能够与第二前延伸部拆开，

第一后延伸部被构造为能够与第二后延伸部拆开。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其中，第一前延伸部和第二前延伸部被构造为在可调节的前重叠区域中围绕用户的前侧重叠。

4.根据权利要求2所述的固定装置，其中，第一前延伸部包括：

约束部，被构造为结合到第二前延伸部；

连接部，被构造为将约束部可旋转地连接到第一中央部。

5.根据权利要求2所述的固定装置，其中，第一后延伸部和第二后延伸部被构造为在可调节的后重叠区域中围绕用户的后侧重叠。

6.根据权利要求2所述的固定装置，其中，第一后延伸部被构造为相对于第二后延伸部滑动。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其中，第一后延伸部包括穿过第一后延伸部的第一导向孔，第二后延伸部包括与第一导向孔相对应的第二导向孔，所述固定装置还包括：

紧固构件，被构造为穿过第一导向孔和第二导向孔，以防止第一后延伸部和第二后延伸部的相对运动。

8.根据权利要求1所述的固定装置，其中，

支撑装置包括第一上支撑构件，第一上支撑构件被构造为从第一后延伸部沿着颅骨方向延伸，

支撑装置还包括第二上支撑构件，第二上支撑构件被构造为从第二后延伸部沿着颅骨方向延伸，

第一上支撑构件和第二上支撑构件被构造为延伸到用户的脊椎的两侧，以支撑用户的竖脊肌。

9.根据权利要求1所述的固定装置，其中，

支撑装置包括第一下支撑构件，第一下支撑构件被构造为从第一后延伸部沿着尾椎方向延伸，以支撑用户的第一髋部中的肌肉，

支撑装置还包括第二下支撑构件，第二下支撑构件被构造为从第二后延伸部沿着尾椎方向延伸，以支撑用户的第二髋部中的肌肉。

10.根据权利要求1所述的固定装置，其中，支撑装置包括：

板，与后延伸部的纵向方向正交；

多个突出部，被构造为从板突出。

11.根据权利要求10所述的固定装置，其中，所述多个突出部在板的纵向方向上彼此分隔开。

12.根据权利要求11所述的固定装置，其中，支撑装置还包括：

加强装置，被构造为穿过所述多个突出部以加强支撑构件的端部。

13.根据权利要求1所述的固定装置，其中，支撑装置包括：

板，与后延伸部的纵向方向正交，板具有端部和中央部；

加强装置，被构造为连接到板，使得加强装置固定到板的端部而不固定到中央部。

14.根据权利要求1所述的固定装置，其中，支撑装置包括：

板，与后延伸部的纵向方向正交；

加强金属丝，被构造为沿着板的宽度方向嵌入在板的端部和沿着板的长度方向嵌入在板的侧部。