[发明专利]支承装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在工作台上支承工件的支承装置。

背景技术

在车辆用自动变速器的装配线中，载置有自动变速器的构成零件(工件)的工作台(托板)在输送带上输送，供给到构成零件的组装工序。

因为工作台在输送带上输送时会发生振动，所以变速箱等大型构成零件通过设置于工作台的支承部件保持于工作台上的规定位置，在输送时，不会从工作台脱落。

专利文献1：(日本)特开2001－121375号公报

专利文献1公开的是一种将工件保持于规定位置的工件的支承装置，其具备：与设置于工件的基准孔嵌合的定位销(支承部件)、调节定位销位置的位置调节机构、将定位销固定于所期望的位置的锁定机构。

该工件的支承装置的位置调节机构具备将板状的连杆部件的端部彼此可相互相对旋转地连结而构成的臂，在连杆部件的连结点中的一个连结点设有定位销。

在该位置调节机构中，臂的长度方向的一端与设置于工作台的旋转环部件可转动地连结，另一端与设置于旋转环部件的内侧的旋转轴部件可转动的连结。

而且，通过环部件和旋转轴部件的相对旋转，使臂的与旋转环部件的连结点和臂的与旋转轴部件的连结点沿绕旋转环部件的旋转轴的周方向移动，而使臂的形状根据这些连结点的绕旋转轴的角度位置而变化。

这时，设有定位销的连杆部件的连结点的位置根据臂的形状而在旋转环部件的径方向及周方向上变化，因此，能够将设置于连结点的定位销配置于工作台上的所期望的位置。

在此，当工件的基准孔的位置远离位置调节机构的基部即旋转环部件的径方向外侧时，为了使定位销与基准孔卡合，需要使臂向旋转环部件的径方向外侧突出。

但是，由于臂配置于离开工作台的上面的位置，且臂的设有定位销的部分可向接近工作台的方向(旋转轴的轴方向)位移，因此，导致卡合有定位销的工件的支承稳定性或支承强度降低。

另外，因为每个位置调节机构都需要设置锁定机构，所以，当在工作台上设置多个定位销的情况下，导致成本相应增加，并且占据工作台上的空间。

因此，要求能够以更简单的结构将定位销保持于所期望的位置，并且提高位置调节机构的工件的支承强度。

发明内容

本发明的支承装置设置于载置工件的工作台，并在工作台上的规定位置支承工件，其中，由连结部件连结多个连杆部件，构成环状位置调节机构，将位置调节机构载置于工作台上，并且，将连杆部件的连结点中的一个支承于工作台，在除了支承于工作台的连结点以外的其他连结点中的一个连结点上，设有与工件卡合的卡合部件，在变更工作台的卡合部件的位置时，减弱连结部件的联接力，使在连结点连结的连杆部件彼此能相对旋转，在固定工作台的卡合部件的位置时，提高连结部件的联接力，使在连结点连结的连杆部件彼此不能相对旋转。

根据本发明，由于仅通过连结连杆部件彼此的连结部件的联接力，就能够将卡合部件保持于工作台上的所期望的位置，因此，无需另外设置用于将卡合部件保持于所期望的位置的专用锁定机构(位置保持机构)，就能够以简单的结构将卡合部件保持于卡合部件所期望的位置。

另外，由于在载置于工作台的位置调节机构上设有卡合部件，因此，能够将卡合部件稳定地保持于工作台上的所期望的位置，并且能够确保工件的支承强度。

附图说明

图1(a)、(b)是对第一实施方式的支承装置进行说明的图；

图2(a)～(c)是第一实施方式的支承装置的位置调节机构的剖面图；

图3(a)、(b)是对第二实施方式的支承装置进行说明的图；

图4(a)、(b)是第二实施方式的支承装置的主要部分的剖面图；

图5(a)、(b)是对第三实施方式的支承装置进行说明的图；

图6(a)～(c)是第三实施方式的支承装置的主要部分的剖面图；

图7(a)、(b)是对第三实施方式的支承装置进行说明的图；

图8(a)～(d)是对第四实施方式的支承装置进行说明的图；

图9(a)～(d)是对第四实施方式的支承装置进行说明的图；

图10(a)、(b)是对第五实施方式的支承装置进行说明的图；

图11(a)、(b)是对第五实施方式的支承装置进行说明的图。

符号说明

1、1A～1D支承装置

2、2A～2D定位销

3、3A～3D位置调节机构

21基部

22卡合部

23、23C螺栓部

31～34连杆部件