[发明专利]输电线路电缆绝缘自动包裹装置

权利要求书

1.一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：包括一输送包裹机构，该输送包裹机构包括平行的两个安装基板、传动连杆、滚压轮驱动直流电机、滚压轮、输送轨道以及输送导向装置，在两个安装基板的一侧镜像对称铰装一对传动连杆，每个传动连杆上均垂直安装有一滚压轮驱动直流电机，在每个滚压轮驱动直流电机顶部同轴安装有一滚压轮，两个安装基板之间同轴向安装有输送轨道，在输送轨道上放置有用于输电导线的开放式绝缘包裹材料，在两个安装基板之间安装有绝缘包裹材料驱动装置，还包括行走机构和升降机构，行走机构包括衔接板、绕线滑轮、V型轮，衔接板分为立板和横板且横板与立板垂直固装，立板两侧分别垂直固装一转轴，两个转轴的一端固装在立板上，另一端共同固装在一固定板上，立板与固定板之间的两个转轴分别套装一V型轮，在横板上表面两侧位置上分别安装有一绕线滑轮；

升降机构包括背板、直线推杆电机、卷线轮、卷线轮驱动直流电机，背板与行走机构中衔接板的立板固装且位于同一水平面，在行走机构中的绕线滑轮下方的背板位置上垂直固装有一转轴，该转轴上套装有一卷线轮，在该卷线轮旁边的背板位置上安装有卷线轮驱动直流电机，在背板上横向安装有直线推杆电机，直线推杆电机驱动一横推杆，所述两个安装基板与在升降机构中的横推杆铰装。

2.根据权利要求1所述的输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：在输送包裹机构中，所述绝缘包裹材料驱动装置包括V型槽输送滑轮、输送滚轮、U型槽输送滑轮，两个安装基板之间另一侧位置上安装有V型槽输送滑轮，在输送轨道与传动连杆之间的两个安装基板位置上分别安装有一输送滚轮和U型槽输送滑轮。

3.根据权利要求1所述的输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：在输送包裹机构中，在输送轨道与传动连杆之间设置有输送导向槽，绝缘橡胶呈开放卡扣式结构。

4.根据权利要求1所述的输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：在输送包裹机构中，在每个传动连杆底部均固装一横杆，两个横杆的相向端铰装一铰链片，使两个传动连杆形成多连杆铰接结构，在每个横杆的另一端分别通过一弹簧与其临近的安装基板安装。

5.根据权利要求1所述的输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：在行走机构中的横板中部安装有一V型轮驱动直流电机，该V型轮驱动直流电机驱动同步带轮带动皮带传动两个V型轮。

6.根据权利要求1所述的输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：在升降机构中的背板顶部安装有两个衔接架，两个衔接架上分别安装有两个V型从动轮，该两个V型从动轮贯穿行走机构上的横板且与V型轮从动配合运行在输电导线上。

7.根据权利要求1所述的输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：在升降机构中，还包括一护板，该护板与背板平行设置，用于保护背板上安装的各部件。

8.根据权利要求1所述的输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：所述输送包裹机构的两个安装基板铰装在升降机构中靠下的横推杆上的具体结构是：在所述两个安装基板上分别制有一销轴卡环，在两个销轴卡环之间同轴穿装一销轴，该销轴铰装在升降机构的横推杆上。

9.根据权利要求1所述的输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：在升降机构中，背板上还安装有一直线推杆电机，该直线推杆电机驱动另一横推杆，两个横推杆上、下平行设置，与所述安装基板铰装的横推杆靠下。