[发明专利]滚珠丝杠螺母

说明书

技术领域

本发明涉及具备向滚珠丝杠轴供给润滑剂的润滑构件的滚珠丝杠螺母。

背景技术

以往，在工业用机器人或各种制造装置等中，在对往复移动的往复构件进行驱动时多使用滚珠丝杠机构。该滚珠丝杠机构具备旋转的滚珠丝杠轴和经由多个滚珠而与该滚珠丝杠轴螺合的滚珠丝杠螺母。

滚珠丝杠螺母以旋转受限制的状态安装于往复构件。在近年来的滚珠丝杠机构中，为了尽可能地延长维护的间隔，有时会采用能够供给润滑剂的结构。

作为能够供给润滑剂的以往的滚珠丝杠机构，例如存在JP2005-42796A(文献1)公开的结构。

文献1所示的滚珠丝杠机构具备能够供给润滑剂的滚珠丝杠螺母。该滚珠丝杠螺母具备螺母主体和安装在该螺母主体的两端部的端盖。在端盖形成有朝向螺母主体开口的多个凹部。在这些凹部插入并保持有仿形于各凹部的开口形状而成形的含油构件。含油构件由含有润滑剂的聚合物形成。该含油构件所含有的润滑剂从端盖的凹部渗出而进入滚珠滚动用的槽，并附着于滚珠。

文献1所公开的含油构件收容在端盖的凹部中。该含油构件含有的润滑剂为了附着于滚珠而需要流过凹部的壁面。因此，文献1所示的滚珠丝杠螺母存在润滑性能低的问题。

通过将含油构件、即润滑剂供给用的润滑构件设置在端盖外，能够在一定程度上消除上述的不良情况。这是因为，能够将润滑剂直接供给于滚珠丝杠轴。

然而，以往的滚珠丝杠螺母为了实现上述的往复构件的小型化而在滚珠丝杠轴的径向上尽可能较小地形成。

因此，在该滚珠丝杠螺母的端盖中，功能部彼此之间的间隔较窄。该功能部是供安装用螺栓通过的贯通孔、用于将从螺母主体滚出的滚珠向螺母主体的滚珠返回孔引导的导向槽等。

为了在这样的端盖外安装润滑构件，用于将该润滑构件安装于端盖的安装座需要避免与现有功能部发生干扰地进行设置，端盖可能会大型化。

发明内容

本发明为了消除这样的问题而作出，其目的在于提供一种润滑剂供给用的润滑构件安装于端盖外而不会导致端盖大型化的滚珠丝杠螺母。

为了实现该目的，本发明的滚珠丝杠螺母的特征在于，具备：螺母主体，具有供滚珠丝杠轴通过的贯通孔，且具有沿着上述贯通孔的孔壁面以螺旋状延伸的滚珠滚动槽及沿着上述滚珠丝杠轴的轴线方向延伸的滚珠返回孔；一对端盖，在一端部形成有对上述滚珠滚动槽与上述滚珠返回孔进行连接的滚珠通道，并分别通过安装用螺栓安装在上述螺母主体的两端部；及润滑构件，安装在上述一对端盖中的至少任一端盖的另一端部，上述两个端盖具有彼此相同的形态，上述润滑构件具备：润滑用垫，使具有与上述滚珠丝杠轴的外周面接触的周面的形状的多孔树脂浸渍润滑剂而成；及壳体，以限制上述润滑用垫向上述滚珠丝杠轴的旋转方向移动的状态收纳上述润滑用垫，上述壳体通过使用上述安装用螺栓与上述端盖一起紧固而安装于上述螺母主体。

附图说明

图1是使用本发明的滚珠丝杠螺母构成的单轴机器人的俯视图。

图2是单轴机器人的侧视图。

图3是滚珠丝杠螺母的俯视图。

图4是螺母主体的侧视图。

图5是螺母主体的主视图。

图6是图5的VI-VI线剖视图。

图7是端盖的俯视图。

图8是端盖的主视图。

图9是端盖的后视图。

图10是润滑用垫的俯视图。

图11是润滑用垫的主视图。

图12是图11的XII-XII线剖视图。

图13是润滑用垫的立体图。

图14是壳体的侧视图。

图15是壳体的俯视图。

图16是图15的XVI-XVI线剖视图。

图17是壳体的立体图。

图18是滚珠丝杠螺母的安装位置不同的单轴机器人的俯视图。

图19是滚珠丝杠螺母的安装位置不同的单轴机器人的俯视图。

图20是表示壳体的其他实施方式的剖视图。

图21是表示润滑用垫的其他实施方式的主视图。

图22是表示润滑用垫的其他实施方式的俯视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，通过图1～19详细地对本发明的滚珠丝杠螺母的一实施方式进行说明。在该实施方式中，对将本发明的滚珠丝杠螺母适用于单轴机器人的滚珠丝杠装置的情况的一例进行说明。