[发明专利]跑步机

权利要求书

1.一种跑步机，其特征在于，所述跑步机包括转向系统、升降系统以及与所述转向系统同步转向运动的跑步系统，其中：

所述转向系统包括承重固定机构、转向盘以及驱动所述转向盘转动的第一动力装置，所述转向盘水平设置，其可转动的安装在所述承重固定机构的上方；

所述跑步系统包括履带以及驱动所述履带运转的第二动力装置，所述履带位于所述转向盘的上方，且能够随所述转向盘同步转动；

所述升降系统包括支架、升降杆以及驱动所述升降杆升降的第三动力装置，所述支架垂直于所述转向盘且与其固定连接，所述升降杆的端部位于所述支架上；

所述跑步机还包括传感器组件，所述传感器组件用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述第一动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘转动，令所述履带随之转动至人体相对于履带的转向角度为零；

所述传感器组件还用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的跑步速度，所述传感器组件的控制器依据所述跑步速度对应生成动作指令，所述第二动力装置依据所述动作指令调整所述履带的运转速度，令所述人体相对于所述履带的跑步速度为零；

所述传感器组件还用于监测位于所述履带上的人体相对于履带竖直方向的位置变化，所述传感器组件的控制器依据所述竖直方向的位置变化对应生成操作指令，所述第三动力装置依据所述操作指令进行正反转驱使所述升降杆相对于所述支架上下滑动，令所述升降杆与人体的竖直方向的相对位置保持不变。

2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述传感器组件还包括矩形框结构的感应圈以及呈锥形住的控制杆，所述感应圈设置有一个开口，所述感应圈相对所述开口的侧壁固定连接所述升降杆，所述感应圈相对的两个内壁设置有一组光电感应器；所述控制杆的一端用于与人体的腰部位置固定连接，其另一端穿过所述开口且插入所述感应圈内，且所述控制杆能够随人体相对于所述履带的转向、跑步速度和竖直方向的位置变化而相对于所述感应圈移动，所述控制杆相对于所述感应圈移动对应改变所述光电感应器的输出电信号。

3.根据权利要求2所述的跑步机，其特征在于，所述光电感应器为光纤传感器或者高速摄像传感器。

4.根据权利要求3所述的跑步机，其特征在于，所述传感器组件还包括用于套设在人体腰部的保护环，所述保护环由两个半圆环扣合而成；其中一个所述半圆环位于所述感应圈与所述升降杆之间且固定连接所述升降杆，所述感应圈位于所述保护环内，且固定连接该半圆环的内壁。

5.根据权利要求4所述的跑步机，其特征在于，所述承重固定机构与所述转向盘之间设置有多个滚珠，所述多个滚珠沿所述转向盘的周向均匀分布。

6.根据权利要求5所述的跑步机，其特征在于，所述承重固定机构为圆盘，所述圆盘的盘面沿周向设置有多个半圆槽，所述多个滚珠一一对应位于所述多个半圆槽内。

7.根据权利要求4所述的跑步机，其特征在于，所述承重固定机构和所述转向盘之间通过锥面连接，所述锥面上设置有多根轴承，所述轴承的轴线指向所述锥面的顶点，且所述轴承能够绕其轴线沿所述转向盘的旋转方向转动。

8.根据权利要求4所述的跑步机，其特征在于，所述承重固定机构与所述转向盘采用磁悬浮连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的跑步机，其特征在于，所述第一动力装置包括连接所述控制器的第一电机，所述第一电机位于所述承重固定机构与所述转向盘之间且固定于所述承重固定机构，所述第一电机的转轴垂直于所述转向盘的板面，所述转轴通过斜齿轮驱动所述转向盘转动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的跑步机，其特征在于，所述第三动力装置包括传送带以及驱动所述传送带的第二电机，所述传送带沿所述支架的轴向方向延伸，所述升降杆垂直于所述传送带且与所述传送带固定连接；所述第二电机位于所述支架的底部且连接所述控制器。