[发明专利]瓶运输机构

说明书

本发明涉及一种瓶运输机构。用于使容器从第一位置转移至第二位置的装置包括：第一容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的线性路径；第二容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的第二线性路径，第二线性路径在路径方向上至少具有变化；以及电机单元，其产生在第一导向件和第二导向件之间的相对运动。

本说明书包括用于使容器从一个位置转移至另一个位置的装置的公开。更具体地，本公开涉及一种转移装置，其独特的性能允许利用不同的环境分类法使容器例如瓶子(vial)从一个位置转移至另一个位置。

容器输送机用于许多工业中并且通常利用围绕两个辊成环的输送带，在输送机的每端有一个辊。在需要利用环境分类法分离两个区的某些装置中，两个输送机在界面区接触并且可以推动容器穿过使用于它们相应的区的输送带分离的“静止板(dead plate)”。举例来说，这是药物灌装管线的实例，其中灌装的容器从较高的环境分类区被转移至较低的环境分类区。在这种情况下，不能利用区之间的连续输送机，这是因为除被转移的容器之外在区之间不应当存在连续性。静止板中的容器被从递送输送机到达静止板的后来的容器推动。沿着静止板连续地行进的被推动的容器由于摩擦而被接收输送机捕获。此现有技术的一个问题在于，在最好的情况下，控制也是有问题的。

在某些实施方式中，一种装置可以替代工业标准静止板，允许部件穿过边界转移，而除了转移部件之外无穿过边界的其他交换，并且提供了优越的功能。

在某些实施方式中，一种用于转移容器的装置未示出上述的控制问题，同时提供完整的积极部件控制。

在某些实施方式中，一种装置提供跨过连接区的动态线性瓶运输，而在转移的方向上无机械线性运动。

在某些实施方式中，提供利用单一动力装置的容器穿过环境分类部而无交叉污染潜在性的积极运输。在给定线性方向上运输瓶的动力运动垂直于容器的行进方向。

本发明的实施方式由四个部分组成。固定基底、固定下部瓶导向件和固定上部瓶导向件以及振荡驱动板。在该优选实施方式中，振荡驱动板是唯一的驱动部分，并且具有界定用于容器的之字形导向件的切割图案。结合有振荡运动的新的切割图案对瓶施加线性模式的运动。

本发明的优选实施方式固有地存在另外的优势。除积极地运输瓶或其他圆形部件穿过区域而无区域交换之外，本发明以可控方式对部件进行索引，这能够允许利用产生的单独位置信息和容器间隔。

另外，该机构自动地建立这种瓶定位，即使当瓶子被无间隔地阻塞性供应至该单元时也是如此。无需控制部件供应。

当交叉驱动振荡板被利用正弦速度剖面驱动时，容器转移以固有地平滑方式被实现。

不存在对该机构可以用于转移部件的长度或距离的限制。除在区域之间转移部件之外，无论哪里需要，该装置都可以用于正常输送部件。

许多实施方式都特别适合于圆形容器，例如瓶和/或瓶子，但是不必受限制于这种容器。

本发明的实施方式的另外的优势在于，其提供可控的容器运输和精确定位，而不使用再循环带，并且可以适用于填充设备、输送机到输送机的转移以及被驱动的再循环带表示可靠性的许多应用。

更具体地，一个实施方式包括用于使容器从第一位置转移至第二位置的装置，该装置包括：

-第一容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的线性路径；

-第二容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的第二线性路径，所述第二线性路径在路径方向上至少具有变化；

-电机单元，其产生第一导向件和第二导向件之间的相对运动。

优选地，第一容器导向件和第二容器导向件被定位在待转移的容器的不同高度处。

另外，优选地，第二线性路径与第一线性路径交叉至少一次。

优选地，第一线性路径是直的线性路径。