[发明专利]直升机着陆固定和起飞弹射系统

说明书

本发明公开了直升机着陆固定和起飞弹射系统，它包括由若干个固定单元构成的固定点阵，及与固定单元电性连接的地面无线接收器；地面无线接收器与飞机无线控制器无线通讯连接；每个固定单元设有接近开关，每个固定单元设有执行元件并通过接近开关与地面无线接收器电性连接；飞机无线控制器设有起飞输入端和降落输入端；起飞输入端设有与起飞位相对应的起飞信号端口；降落输入端设有与降落位相对应的降落信号端口。本发明可以使直升飞机在降落时，在完全固定之后，再执行最后的降落操作，可以防止直升飞机滑动或弹跳。在起飞时，在快要达到起飞最大功率时，再放开固定单元对底脚的压紧作用，从而让直升飞机快速弹射出去。

技术领域

本发明涉及一种起落固定装置，更具体地说是指直升机着陆固定和起飞弹射系统及其方法。

背景技术

现有技术中，在海上救援、海洋监管、军事等领域，使用无人直升机或有人直升机时，在起降时，容易产生弹跳或滑动的情况，从而使直升飞机滑出起落区域，产生不安全的事故。为了防止这些事故的发生，通常会采用加大起落区域面积的作法，而这样的作法会增加成本，这样的做法也不能完全防止滑动或弹跳的发生。

因此，有必要开发出直升机着陆固定和起飞弹射系统及其方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种直升机着陆固定和起飞弹射系统及其方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

直升机着陆固定和起飞弹射系统，包括由若干个固定单元构成的固定点阵，及与固定单元电性连接的地面无线接收器；所述地面无线接收器与设于直升飞机上的飞机无线控制器无线通讯连接；每个固定单元设有用于判断直升飞机底脚是否靠近的接近开关，每个固定单元设有执行元件并通过接近开关与地面无线接收器电性连接；所述的飞机无线控制器设有起飞输入端和降落输入端；所述的起飞输入端设有与总距杆控制开关的起飞位相对应的起飞信号端口；所述的降落输入端设有与总距杆控制开关的降落位相对应的并与设于飞机底脚上的接触开关串联的降落信号端口。

其进一步技术方案为：所述的固定单元为固定柱，所述的固定柱上端设有竖直方向设置的升降机构和设于升降机构上端的翻转机构。

其进一步技术方案为：所述的升降机构为升降气缸，所述的翻转机构包括固定于升降气缸活动端的旋转气缸和固定设于旋转气缸活动端的压杆。

一种直升飞机的起降固定方法，该方法是在直升飞机的起落区域采用至少一个由固定单元形成的固定点阵；在直升飞机降落时，直升飞机底脚四周的固定单元检测到底脚的靠近，启动执行元件，压住直升飞机的底脚之后，直升飞机操作员执行降落操作，螺桨停止工作；

在直升飞机起飞时，直升飞机达到最大功率时，其底脚四周的固定单元释放执行元件，放开压住的直升飞机的底脚，直升飞机操作员执行起飞操作，直升飞机快速飞离起落区域。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明可以使直升飞机在降落时，在完全固定之后，再执行最后的降落操作，可以防止直升飞机滑动或弹跳。在起飞时，在快要达到起飞最大功率时，再放开固定单元对底脚的压紧作用，从而让直升飞机快速弹射出去。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明直升机着陆固定和起飞弹射系统具体实施例的平面示意图(图中示出了三个直升飞机的底脚)；

图2为本发明一直升机着陆固定和起飞弹射系统具体实施例中的固定单元的侧面示意图；

图3为本发明直升机着陆固定和起飞弹射系统具体实施例的电路方框图。

附图标记

10 固定单元 11 接近开关