[发明专利]车辆

说明书

提供了一种车辆，所述车辆包括具有电机的动力传动系，所述电机被构造为选择性地施加使车辆减速的再生制动扭矩。所述车辆还包括控制器，所述控制器被配置为基于由变速器降档造成的动力传动系的输出轴的转速的变化来控制在再生制动事件期间发生的变速器降档过程中的再生制动扭矩极限的变化速率。

技术领域

本公开涉及混合动力传动系控制系统。更具体地讲，本公开涉及再生制动控制。

背景技术

具有自动变速器的车辆基于车速和驾驶员的加速请求来改变传动比。在减速期间，自动变速器通过逐步地减小传动比来换档。从给定档位到下一个相邻档位的换档的平顺性影响由驾驶员感知的噪声、振动和刺耳。

混合动力车辆可使用具有马达-发电机结合的一个或更多个电机以及内燃发动机。依据车辆的运转状况，电机可以选择性地在用作动力源或使动力传动系减速之间交替。电机的这种交替的运转的时机和幅值可用于优化燃料经济性，并应与变速器的运转一致。

发明内容

在至少一个实施例中，提供了一种车辆，所述车辆包括动力传动系，所述动力传动系具有被构造为选择性地施加使车辆减速的再生制动扭矩的电机。所述车辆还包括控制器，所述控制器被配置为基于由变速器降档造成的动力传动系的输出轴的转速的变化来控制在再生制动事件期间发生的变速器降档过程中的再生制动扭矩极限的变化速率。

在至少一个实施例中，提供了一种车辆，所述车辆包括牵引电池、具有传动装置和电机的动力传动系，所述电机被构造为响应于制动需求而选择性地施加使车辆减速并对车辆电池再充电的再生制动扭矩；所述车辆还包括控制器，所述控制器被配置为(i)基于电机扭矩容量或电池再充电需求两者中的最小者来控制再生制动扭矩极限的变化速率，(ii)基于由变速器降档造成的动力传动系的输出轴的转速的变化而在变速器降档事件期间调节所述极限。

在至少一个实施例中，提供了一种控制再生制动的方法，所述包括：使电机施加再生制动扭矩；在再生制动事件期间基于电机的转速限制命令。所述方法还包括基于动力传动系输出轴的转速的变化在再生制动事件和变速器降档期间控制所述极限的变化速率。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆，所述轮包括：电池；动力传动系，具有传动装置和电机，所述电机被构造为响应于制动需求而选择性地施加同时使车辆减速和对车辆电池再充电的再生制动扭矩；和控制器，被配置为(i)基于电机扭矩容量或电池再充电需求两者中的最小者来控制再生制动扭矩极限的变化速率，(ii)基于由变速器降档造成的动力传动系的输出轴的转速的变化而在变速器降档事件期间调节所述极限。

根据本发明的一个实施例，基于电机的虚拟转速调节所述极限，从而对所述极限的调节发生在变速器降档事件的扭矩阶段。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟转速是基于输出轴的转速和预测的在变速器降档事件之后的传动比的。

根据本发明的一个实施例，对所述极限的调节是基于电机的虚拟转速的，从而在变速器降档事件期间比额定马达扭矩容量小的再生制动扭矩极限可用于车辆降速。

根据本发明的一个实施例，再生制动扭矩极限被调节为使得再生制动扭矩极限不会与传动装置扭矩比变化复合叠加。

根据本发明的一方面，提供了一种控制再生制动扭矩的方法，所述包括：使电机施加再生制动扭矩；在再生制动事件期间基于电机的转速限制再生制动扭矩；以及基于动力传动系输出轴的转速的变化在再生制动事件和变速器降档期间控制再生制动扭矩极限的变化速率。

根据本发明的一个实施例，控制再生制动扭矩极限的变化速率还包括在变速器降档的扭矩阶段降低所述极限的变化速率以适应变速器扭矩比变化。

根据本发明的一个实施例，控制再生制动扭矩极限的变化速率还基于电机的虚拟转速，使得所述极限的变化速率在导致电机的实际转速变化的变速器降档之前减小。