[发明专利]卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法

说明书

卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法。卫星信号接收装置具有：接收单元(接收装置)，其检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星，接收从通过检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号；接收控制单元，其控制接收单元(接收装置)；以及地域判定单元，其判定是否是能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域，在地域判定单元判定为能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下，接收控制单元优先检索RNSS卫星。

技术领域

本发明涉及接收从例如GPS卫星、准天顶卫星等位置信息卫星发送的卫星信号的卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法。

背景技术

在日本，为了补充使用GPS卫星的GPS(Global Positioning System)，准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellites System、通称QZSS)开始实用化。由于从该准天顶卫星系统中使用的准天顶卫星(QZS)输出与GPS卫星相同的L1C/A信号，所以，能够将该准天顶卫星用作GPS卫星之一。

准天顶卫星系统是组合利用多个分别配置在轨道面(准天顶轨道)上的准天顶卫星以使得在日本始终能够在天顶附近看到1颗卫星的卫星系统。准天顶卫星的轨道具有轨道倾斜角(轨道面相对于赤道面的倾斜)，以与地球自转相同的周期环绕地球。因此，如图16所示，成为非对称的8字的轨道102。

由于该准天顶卫星在日本始终位于天顶方向，所以，在GPS卫星被山或大厦等遮挡而无法看到的场所，能够接收来自准天顶卫星的信号的可能性也很高。

由于准天顶卫星在高纬度上空滞空的时间只不过是公转周期中的一部分，所以，计划在轨道上配置3颗以上的卫星，始终使1颗准天顶卫星在日本上空滞空。今后将要向准天顶轨道发射3颗卫星，向静止轨道发射1颗卫星，构建基于4颗卫星的准天顶卫星系统。由此，至少1颗准天顶卫星在上空滞空，可认为接收成功的概率提高。

但是，为了缩短在未保存有卫星轨道信息的状态下启动的“冷启动”时的测位所需要的时间，提出了接收从所述准天顶卫星发射的电波的卫星电波接收机(参照专利文献1)。

在专利文献1的卫星电波接收机中，该卫星电波接收机具有搜索准天顶卫星的准天顶卫星搜索单元、以及在准天顶卫星搜索单元搜索准天顶卫星后搜索非准天顶卫星的非准天顶卫星搜索单元。

专利文献1：日本特开2006-317225号公报

但是，在专利文献1所记载的卫星电波接收机(卫星信号接收装置)中，始终在非准天顶卫星(例如GPS卫星)的搜索之前先进行准天顶卫星的搜索。即，在专利文献1中，例如，如在日本使用的汽车的车载导航那样，以仅在准天顶卫星在上空滞空的场所进行接收为前提。因此，例如，没有假设如手表那样、用户由于旅行等进行移动而在不存在准天顶卫星的国家进行使用的情况。

因此，当在不存在准天顶卫星的国家使用专利文献1的卫星电波接收机时，由于最初进行无法接收的准天顶卫星的搜索，所以，非准天顶卫星的接收也延迟，存在卫星的检索时间变长、接收时间也大幅变长的课题。

这种课题不限于能够接收日本的准天顶卫星系统(QZSS)中的准天顶卫星的卫星电波接收机，而且是以下这种卫星信号接收装置中共同的课题，该卫星信号接收装置能够接收GPS这样的全球导航卫星系统(GNSS：Global Navigation Satellite System)中使用的GNSS卫星、和QZSS这样的只能在一部分地域进行接收的地域导航卫星系统(RNSS：Regional Navigation Satellite System)中使用的RNSS卫星、且如手表那样能够携带并能在各种场所进行接收。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够接收GNSS卫星和RNSS卫星、并且在冷启动时能够缩短卫星的检索时间的卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法。