[发明专利]玩具回力波箱自动组装机

权利要求书

1.玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：包括机架台及设置在机架台上的组装系统，机架台的底部设有主控电箱及气源组件，机架台的表面设有主控面板，该组装系统由位于机架台表面中端的小活动转盘、大活动转盘、位于机架台边缘的初装送料组和终装送料组构成，小活动转盘与大活动转盘的表面均间隔设有若干个装配夹具，初装送料组包括沿小活动转盘的圆周方向依次设置的取底座机构、卷发条机构和取大轮机构，取底座机构、卷发条机构和取大轮机构均包含有来料检测元件，在小活动转盘的每个装配夹具旁还设置有用于辅助压紧大轮的压大轮装置，并在取大轮机构的下一工序位置设有用于触动压大轮装置进行压合动作的压合进入装置，在取底座机构的上一工序位置设有用于触动压大轮装置进行退出动作的压合退出装置;终装送料组包括沿大活动转盘的圆周方向依次设置的吸回力轮机构、取中片机构、取轮轴机构、吸中轮机构、吸小轮机构、取盖板机构和成品压合机构，并在成品压合机构的下一工序位置设有取成品检测机构，吸回力轮机构、取中片机构、取轮轴机构、吸中轮机构、吸小轮机构、取盖板机构、成品压合机构和取成品检测机构均包含有来料检测元件，在吸小轮机构与取盖板机构之间设置有护小轮装置，在大活动转盘的每个装配夹具旁还设置有用于辅助压紧大轮的压大轮装置;在小活动转盘与大活动转盘之间还设置有移半成品机构，移半成品机构用于将进行初步组装后的半成品从小活动转盘转移至大活动转盘。

2.     根据权利要求1所述玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述移半成品机构包括半成品取料夹、用于带动半成品取料夹进行纵向移动的纵向移动组件、用于带动半成品取料夹进行横向移动的横向移动组件和用于带动半成品取料夹进行反向旋转的转向组件。

3.   根据权利要求1所述玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述成品压合机构由压合治具、压合气缸和压合支架构成，压合支架的底部固定在大活动转盘表面，压合气缸纵向安装在压合支架的顶部，压合治具安装在压合气缸的伸缩杆上，并在压合气缸与压合治具之间设有压合间距微调器。

4.   根据权利要求1所述玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述卷发条机构包括送发条卷料装置、装设在机架台上的架体、架设在架体上的发条退火装置、发条传送装置、发条切断装置和发条制作组，发条退火装置及发条传送装置均位于送发条卷料装置与发条制作组之间，使从送发条卷料装置送出的发条经发条传送装置分别传送至发条退火装置、发条切断装置和发条制作组;发条制作组依次包括卷发条装置、发条冲沟装置和发条收尾装置，并在卷发条装置、发条冲沟装置及发条收尾装置的上方设有发条转移装置，发条转移装置包括分别与发条制作组对应的发条夹具、纵向发条移动组件和横向发条移动组件，发条夹具纵向安装在纵向发条移动组件的底部，纵向发条移动组件垂直安装在横向发条移动组件上，横向发条移动组件带动发条夹具横向移动的同时，将在发条收尾装置制作完成的发条转移至装配夹具内进行装配;横向发条移动组件的右端还安装有发条成品检测装置，该发条成品检测装置包括用于与发条形成回路的导电棒和导电棒支架，横向发条移动组件进行横向移动时同时带动导电棒移动至与发条接触，从而形成导电检测回路。

5.根据权利要求1～4任意一项所述玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述取成品检测机构包括安装在机架台上的取成品装置、旋转检测装置和NG分离装置，取成品装置包括两个并列设置的取成品夹子、用于带动取成品夹子同步纵向移动的夹子纵向移动组件和用于带动取成品夹子同步横向移动的夹子横向移动组件，夹子纵向移动组件垂直安装在夹子横向移动组件上;旋转检测装置位于取成品装置的下方，旋转检测装置包括可横向移动的挡成品组件和用于夹住成品轮轴的夹轮轴组件，夹轮轴组件位于取成品夹子的下方;NG分离装置包括成品收料槽、次品收料槽和用于选择性推动成品与次品的分离气缸，成品收料槽与次品收料槽的入口分别位于分离气缸的收缩限位点与伸长限位点旁，当旋转检测装置检测为成品时，成品直接沿成品收料槽进入，当旋转检测装置检测为次品时，分离气缸动作将次品推入至次品收料槽内。