[发明专利]反射器装置及其校准方法和用途

权利要求书

1.一种反射器装置(1，2)，用于目标点的位置确定和/或标记，该反射器装置(1，2)具有：

·回射器(4，5，6)，该回射器(4，5，6)用于利用平行的光束反射对所述反射器装置(1，2)进行位置确定，以及

·传感器装置(10，10a-10b，20a-20d，30a-30b)，

其特征在于，

所述传感器装置(10b，20a-20b，30a-30b)具有：

·具有码图案(32，53)的码元件(31，41，55)，以及

·传感器(11，11a，52)，该传感器对于至少一个波长范围敏感，接收方向垂直于所述传感器的检测表面，

其中，所述码元件(31，41，55)和所述传感器(11，11a，52)以限定的间隔(d)刚性连接，使得能够利用所述传感器(11，11a，52)来确定所述码图案(32，52)投影到所述检测表面上的位置，该位置相对于所述接收方向具有角度相关性。

2.根据权利要求1所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述反射器装置(1，2)用于工业或大地测量。

3.根据权利要求1所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述回射器(4，5，6)用于利用同轴的光束反射对所述反射器装置(1，2)进行位置确定。

4.根据权利要求1所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述传感器(11，11a，52)的接收方向和所述码元件(31，41，55)的延伸方向被对准为相互正交，并且所述限定的间隔为至少1毫米并至多10毫米。

5.根据权利要求4所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

其中，所述传感器(11，11a，52)的延伸方向被对准为与所述码元件(31，41，55)的延伸方向相同。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述码元件(31，41，55)至少针对具有来自所述至少一个波长范围的波长的光辐射(25)具有不同透射率的区域(34a-34b)，其中，所述码图案(32，53)由这些不同透射率的区域(34a-34b)表示。

7.根据权利要求6所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

其中，所述不同透射率的区域限定了具有不同线间隔和/或线宽度的线图案。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述传感器(11，11a，52)被配置为线传感器(11a，52)或面传感器。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述传感器(11，11a，52)被配置为CCD或CMOS。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述反射器装置(1，2)具有载体结构，使用所述载体结构能够对所述目标点进行位置确定和/或标记，其中，所述回射器(4，5，6)和所述传感器装置(10，10a-10b，20a-20d，30a-30b)由所述载体结构承载，并且相对于彼此以已知的位置关系被布置。

11.根据权利要求10所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述载体结构

·被配置为辅助测量仪，或

·被配置为移动便携式现场控制器，所述现场控制器具有光学目标确定或标记单元，用于对所述目标点进行位置确定和/或标记，或

·具有用于将所述载体结构稳固在所述辅助测量仪或所述现场控制器上的附加设备。

12.根据权利要求11所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述载体结构被配置为测量杆。

13.根据权利要求11所述的反射器装置(1，2)，

其特征在于，

所述载体结构被配置为探测工具。