[发明专利]基于图像的库存控制系统和方法

权利要求书

1.一种库存控制系统，包括：

多个存储抽屉，每个存储抽屉包括用于存储物体的多个存储位置；

图像检测装置，所述图像检测装置包括多个配置为采集存储抽屉的图像的摄像机；

数据存储装置，用于存储与每个存储抽屉相应的图像参数，存储的所述图像参数包括与每个存储抽屉相应的信息和参考数据，所述与每个存储抽屉相应的信息包括用于在多个摄像机中的每个摄像机的视野内成像的兴趣区域的位置，所述参考数据包括用于采集图像或处理采集后的图像的设置；以及

数据处理器，所述数据处理器配置为：

识别正被用户存取的存储抽屉，

存取与被识别的存储抽屉相应的图像参数，所述图像参数包括与被识别的存储抽屉相应的信息，所述与被识别的存储抽屉相应的信息包括用于在所述多个摄像机中的每个摄像机的视野内成像的兴趣区域的位置，

使用所述多个摄像机采集所述被识别的存储抽屉的图像，

使用包括用于在所述多个摄像机中的每个摄像机的视野内成像的兴趣区域的位置的、与被识别的存储抽屉相应的信息，确定由所述多个摄像机中的每个摄像机捕获的图像之间的相对位置关系，并基于所述确定的图像之间的相对位置关系，将所述多个摄像机采集的图像拼接在一起，以及，

根据所拼接在一起的图像，确定存储在所述存储抽屉中的物体的库存状态。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述数据处理器根据每个存储抽屉唯一的标识符或者由传感器产生的信号状态识别所述存储抽屉。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述参考数据包括曝光参数、快门参数、光照参数以及色彩增益中的至少一个。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述图像参数预存在所述数据存储装置中。

5.如权利要求1所述的系统，其中，对照表存储有从所述图像检测装置到所述存储抽屉的每个距离在不同光照条件下的理想图像参数。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述数据处理器配置为通过以下步骤存取所述图像参数：

存取所述参考数据，所述参考数据包括在不同光照条件下从所述图像检测装置到所述被识别的存储抽屉的距离；

根据所检测到的光照条件和根据从所述图像检测装置到所述被识别的存储抽屉的距离，存取所述理想图像参数；以及

将所述理想图像参数用于采集正被所述用户存取的存储抽屉的图像。

7.如权利要求5所述的系统，其中，所述数据处理器配置为通过以下步骤存取所述图像参数：

存取所述参考数据，所述参考数据包括在不同光照条件下从所述图像检测装置到所述被识别的存储抽屉的距离；

根据所检测到的光照条件和根据从所述图像检测装置到所述被识别的存储抽屉的距离，存取所述理想图像参数；以及

将所述理想图像参数用于处理所采集到的正被所述用户存取的存储抽屉的图像。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统存储有与各个抽屉相应的附加信息，所述附加信息包括所述兴趣区域是否冗余成像，使得能够关闭一些摄像机。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述系统配置为，关闭一些摄像机，以响应于确定所述被识别抽屉的区域冗余成像。