[发明专利]一种全自动化制鞋生产线

权利要求书

1.一种全自动化制鞋生产线，其特征在于，包括一主机设备所述主机设备主要包括一个基础机台，所述基础机台由四个部分组成，分别包括主传动机台、从传动机台、第一直线输送机台和第二直线输送机台；所述主传动机台上设置有主传动链轮，所述从传动机台上设置有从传动链轮，在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述主机链条上安装有鞋模承载装置；所述鞋模承载装置通过链条的带动下载基础机台上形成一个长环形输送轨道；

在所述基础机台的第一直线输送机台上设置有电加热熟化装置，在第二输送机台上沿着传动方向依次设置有鞋模架自动开模和解锁装置、鞋楦自动卸载装置、脱模剂自动喷洒装置、自动注胶装置、鞋楦自动输送装置、鞋楦自动插装装置和鞋模架自动合模和闭锁装置；还包括连接自动注胶装置的储料和供料单元，以及与各自动装置连接的总控制系统和气动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，还包括一辅线设备，所述辅线设备用于运载主机设备所需的鞋楦，包括运输从主机设备中卸下的带有成品鞋的鞋楦和拉好鞋帮需要装配上主机设备进行制鞋操作的鞋楦，所述辅线设备上设置有平转式鞋楦自动传送线，鞋楦承载在鞋楦承载单元上；在所述平转式鞋楦自动传送线上设置在有鞋帮加热定型烤箱和成品鞋急冷定型风箱，在平转式鞋楦自动传送线的侧边设置有拉鞋帮及脱鞋操作工位，在所述拉鞋帮及脱鞋操作工位上方设置有鞋帮加热加湿软化箱和成品鞋输送线。

3.根据权利要求1或2所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，所述主传动链轮的动力总成包括电机，与电机连接的减速机，与减速机连接的分割器，所述分割器带动所述主传动链轮间歇式运动。

4.根据权利要求3所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，在主传动机台下方设置有底座，在所述底座上设置有移动座，所述移动座通过锁紧装置固定在底座上，在所述移动座上设置有主传动链轮的动力总成。

5.根据权利要求4所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，在所述主传动机台上设置有由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；所述第一直线输送机台上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带，所述第二直线输送机台上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带；所述鞋模承载装置通过链条的带动在所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带组成的长环形输送轨道上移动。

6.根据权利要求5所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，脱模剂自动喷洒装置包括基座、安装在基座上的横向移动机构和纵向移动机构、以及喷头结构，基座固定在第二输送机台的一侧，横向移动机构固定安装在基座上，横向移动机构上设置有支撑导杆，横向移动机构的气缸推杆与支撑导杆的末端固定连接纵向移动机构，横向移动机构带动纵向移动机构水平运动；纵向移动机构的推杆朝下，推杆末端固定连接喷头结构，带动喷头结构上下运动。

7.根据权利要求6所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，自动注胶装置包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过传动丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；还包括一固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台的下底上，在所述安装平台上顶面还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述移动块通过连杆与安装平台连接。