[发明专利]推送机构

权利要求书

1.一种推送机构，包括滚轮(1)、支撑台(2)、分别设置于所述支撑台(2)两侧的两个侧部支撑件(3)和设置于所述两个侧部支撑件(3)之间的前端推送平台(4)，其特征在于，还包括：

后端主动摆杆(5)、两个被动摆杆(6)、横向连杆(7)、联动机构(8)以及推架(9)；其中，

所述后端主动摆杆(5)与所述侧部支撑件(3)通过铰链连接，所述后端主动摆杆(5)的底端设置有用于对所述横向连杆(7)进行限位的限位孔(501)；

所述两个被动摆杆(6)的一端与所述两个侧部支撑件(3)分别通过铰链对应连接，另一端与所述横向连杆(7)的两端分别对应连接，用于固定所述横向连杆(7)；

所述横向连杆(7)穿过所述后端主动摆杆(5)的限位孔(501)并与所述联动机构(8)相连；

所述联动机构(8)与所述推架(9)相连，用于驱使所述推架(9)沿所述前端推送平台(4)前后移动；

所述后端主动摆杆(5)用于撬动穿过所述限位孔(501)的所述横向连杆(7)，以驱使与所述横向连杆(7)相连的所述联动机构(8)带动所述推架(9)沿所述前端推送平台(4)前后移动。

2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，

所述联动机构(8)包括纵向支撑杆(801)和斜向推杆(802)；其中，

所述纵向支撑杆(801)与所述横向连杆(7)相连接；

所述斜向推杆(802)的两端分别与所述纵向支撑杆(801)和所述推架(9)相铰接，用于驱使所述推架(9)前后运动。

3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述斜向推杆(802)与所述纵向支撑杆(801)相铰接的一端低于与所述推架(9)相铰接的一端；

所述斜向推杆(802)具有多个，且互相平行设置。

4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述联动机构(8)为互相平行的多个，所述推送机构还包括：与所述横向连杆(7)相平行的上部连杆(10)；

所述多个联动机构(8)之间通过所述上部连杆(10)以及所述横向连杆(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的推送机构，其特征在于，还包括：

与所述两个被动摆杆(6)平行设置的两个上部摆杆(11)，所述两个上部摆杆(11)的一端分别与所述两个侧部支撑件(3)通过铰链对应相连，另一端分别与所述上部连杆(10)的两端对应连接。

6.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，还包括：

设置于所述侧部支撑件(3)的下端的下部滑轨(12)，以及固设于所述推架(9)的下端且沿所述下部滑轨(12)运行的下部滑块(13)。

7.根据权利要求6所述的推送机构，其特征在于，还包括：

设置于所述侧部支撑件(3)的上端且与所述下部滑轨(12)平行的上部滑轨(14)以及固设于所述推架(9)的上端且沿所述上部滑轨(14)运行的上部滑块(15)。

8.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述后端主动摆杆(5)包括两个摆杆臂(502)以及连接所述两个摆杆臂(502)的摆动把手(503)；其中，

所述两个摆杆臂(502)分别与所述两个侧部支撑件(3)通过铰链对应连接，所述两个摆杆臂(502)的底端分别设置有所述用于对所述横向连杆(7)进行限位的限位孔(501)。

9.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推架(9)的后侧面为与所述联动机构(8)的纵向杆(801)平行的竖直面，所述推架(9)的推送面为斜面。

10.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，还包括：称重传感器(16)，设置于所述两个侧部支撑件(3)上，用于称量并显示所述前端推送平台(4)上的物体的重量；

报警装置，与所述称重传感器(16)相连，用于当所述称重传感器(16)测量到所述前端推送平台(4)上的物体重量大于预定重量时，发送报警信号。