[发明专利]一种激光测距建立立体模型的移动终端及方法

权利要求书

1.一种用于激光测距建立立体模型的移动终端，其特征在于，包括：

测距模块，用于在所述移动终端相对被测几何物体分别位于不同的第一、第二、第三方位时，分别发射激光至所述几何物体并接收相应的反射光，分别计算获得在所述第一、第二、第三方位时所述移动终端与所述几何物体之间的距离信息；

位置模块，用于建立三维坐标系，并监测在所述第一、第二、第三方位时所述移动终端发射所述激光的方位信息；

模型建立模块，用于接收在所述第一、第二、第三方位时所述移动终端与所述几何物体的距离信息和对应方位发射所述激光时的所述方位信息，进而建立所述几何物体的立体模型；

图像模块，用于获取所述几何物体的图像；

匹配模块，用于将所述立体模型与所述图像比对，判断是否匹配，

若判断结果为是，输出所述立体模型建立成功的结果；

若判断结果为否，则输出所述立体模型建立不正确的结果，并输出提示用户增加在至少一个第四方位处使用所述测距模块和所述位置模块对所述几何物体进行监测的信息；

所述匹配模块，具体用于将所述图像通过图像处理获取阴影或/和明暗的灰度信息，与所述立体模型比对，判断所述图像与所述立体模型是否匹配为相同的几何形状结构，

若判断结果为是，输出所述立体模型建立成功的结果；

若判断结果为否，输出所述立体模型建立不正确的结果，并输出提示用户增加在至少一个第四方位处使用所述测距模块和所述位置模块对所述几何物体进行监测的信息。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，

所述测距模块具体是用于在所述移动终端相对被测几何物体分别位于不同的所述第一、第二、第三方位时，分别控制所述移动终端上的激光传感器发射激光至所述几何物体的边缘三个不共线的端点，并接收相应的反射光，分别计算获得在所述第一、第二、第三方位时所述移动终端与所述几何物体之间的距离。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，

位置模块，具体用于以所述第一、第二或第三方位处为坐标原点或以所述几何物体的一端点为坐标原点建立所述三维坐标系，并监测所述移动终端上加速器和陀螺仪信息获取在所述第一、第二、第三方位时所述移动终端发射所述激光的方位信息。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，

所述匹配模块还具体用于在判断结果为否时，输出所述立体模型建立不正确的结果，并输出提示用户增加在位于所述第一和第二、第二和第三或第一和第三方位之间的至少一个第四方位处使用所述测距模块和所述位置模块对所述几何物体进行监测的信息。

5.一种激光测距建立室内模型的方法，其特征在于，包括步骤：

S1在移动终端相对被测几何物体分别位于不同的第一、第二、第三方位时，分别发射激光至所述几何物体并接收相应的反射光，分别计算获得在所述第一、第二、第三方位时所述移动终端与所述几何物体之间的距离信息；

S2建立三维坐标系，并监测在所述第一、第二、第三方位时所述移动终端发射所述激光的方位信息；

S3接收在所述第一、第二、第三方位时所述移动终端与所述几何物体的距离信息和对应方位发射所述激光的所述方位信息，进而建立所述几何物体的立体模型；

S4获取所述几何物体的图像；

S5将所述立体模型与所述图像比对，判断是否匹配，

若判断为是，输出所述立体模型建立成功的结果；

若判断为否，输出所述立体模型建立不正确的结果，并输出提示用户增加在至少一个第四方位处发射激光并接收相应的反射光进而获得相应的距离信息和监测所述移动终端方位信息的信息；

所述步骤S5的具体步骤：

将所述图像通过图像处理获取阴影或/和明暗的灰度信息，与所述立体模型比对，判断所述图像与所述立体模型是否匹配为相同的几何形状结构，

若判断为是，输出所述立体模型建立成功的结果；

若判断为否，输出所述立体模型建立不正确的结果，并输出提示用户增加在至少一个第四方位处发射激光并接收相应的反射光进而获得相应的距离信息和监测所述移动终端方位信息的信息。