[发明专利]一种中置电机电动自行车中轴力矩传感系统

权利要求书

1.一种中置电机电动自行车中轴力矩传感系统，包括电机、中轴、应变套筒、扭矩传感器、双棘轮离合器、链轮支架和五通，其特征在于：

所述应变套筒套装在中轴上，一端固定在所述五通上并与所述双棘轮离合器相连接，另一端与中轴固定连接，所述应变套筒的内表面贴合所述中轴的外表面；

所述应变套筒的外表面粘贴扭矩传感器，扭矩传感器将信号传输至控制器，控制器控制电机输出；

所述双棘轮离合器分为内圈、中圈和外圈，所述中圈与所述链轮支架固定连接，所述内圈与所述应变套筒相连，所述外圈与行星减速机构的输出端相连；

所述双棘轮离合器内圈分为两部分，一部分与应变套筒通过第一花键连接，另一部分与中轴通过第二花键连接，并且第二花键连接具有行程间隙配合。

2.根据权利要求1所述的中置电机电动自行车中轴力矩传感系统，其特征在于，所述双棘轮离合器内圈的另一部分在中轴上滑动。

3.根据权利要求1所述的中置电机电动自行车中轴力矩传感系统，其特征在于，所述扭矩传感器通过导电滑环将信号传递给控制器。

4.根据权利要求1所述的中置电机电动自行车中轴力矩传感系统，其特征在于，所述扭矩传感器通过松耦合变压器将信号传递给控制器。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的中置电机电动自行车中轴力矩传感系统，其特征在于，所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、电机输出齿轮轴和行星减速机构，所述电机输出齿轮轴套设于所述中轴上与电机转子为一体结构，所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述电机输出齿轮轴固定连接，所述行星减速机构设于所述主壳体内，所述电机输出齿轮轴与所述行星减速机构通过齿轮啮合。