[发明专利]一种新型水管速度控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水管速度控制装置，具体的说，涉及一种依靠凸轮挤压产生摩擦来控制水管移动速度的装置。

背景技术

水管通常用于流体运输，被广泛应用于众多领域，并且起着不可替代的作用，尤其是在基于高压水的管道清理行业。水管在使用的过程中，大多处于不可控的状态，自身的运动速度与姿态完全由前面的驱动部分决定。实际进行管道清理的过程中，由于各个工况企业的运输流体的种类不同，这就对清理装置提出了更高的要求。本发明通过两个凸轮挤压产生摩擦以控制水管的移动速度，并使两个凸轮协调配合工作，从而实现水管的速度控制和运动模式控制，对管道有效的清理具有强大的促进意义。

发明内容

技术问题：本发明为了适应上述要求，提供一种依靠两个凸轮协调配合，挤压产生摩擦力以控制水管的移动速度水管速度控制装置。该装置能根据管道污垢情况，提供不同的清理模式，控制水管的移动速度，从而更加有效的清理管道，以使清理效果达到最佳。

技术方案：为了达到上述目的，本发明提供了一种依靠两套主动电机凸轮与被动滚轮挤压产生摩擦力以控制水管的移动速度，两个凸轮能够协调配合工作的水管速度控制装置，本发明的技术方案如下：

新型水管速度控制装置包括图形显示控制面板、凸轮执行装置、移动控制箱三部分，图形显示控制面板是呈现在整个系统外部的，负责显示输出图像和控制凸轮执行装置；凸轮执行装置是整个水管速度控制装置的执行单元，安装在移动控制箱内；移动控制箱具有一定的外围形状。

所述的图形显示控制面板包含显示屏、功能控制按钮、坡面构架；

所述的显示屏、功能控制按钮固定安装在坡面构架台上，显示屏有数据显示屏和图像显示屏，安装在图形显示控制面板的中上部位，功能控制按钮安装在图形显示控制面板的右下部位，坡面构架是为了使图像显示屏能够呈现最佳的观看角度；

进一步，所述的凸轮执行装置包括凸轮、滑轮、电机及位置传感系统、自适应弹簧限位系统；

所述的凸轮、滑轮、电机及位置传感系统安装在隔板上，自适应弹簧限位系统通过滚轮安装轴，限制在隔板上的限位槽内；

所述的自适应弹簧限位系统包含被动支撑滚轮导向轮、支撑板、支撑螺纹丝杠、移动板、弹簧安装套筒；大、小弹簧安装套筒分别安装在支撑板和移动板之间，套筒内放置强力弹簧，套筒可以相互移动；

进一步，所述的移动控制箱包括上箱盖、下箱体、万向轮；上箱盖和下箱体通过合页连接，下箱体通过螺钉连接凸轮隔板，是凸轮执行装置的载体，万向轮固定在下箱体上，便于移动和搬运。

有益效果：与现有水管速度控制装置相比，本发明具有以下有益效果：

1、分模式完成水管速度控制

在工况企业中，每个管道运输的流体不一致，导致其产生的污垢类型不同，这就需要针对不同的管道污垢情况设定不同的清理模式。本发明通过两套凸轮机构协调配合运动，组合出不同的水管运动控制策略，实现水管速度运动的不同模式。

2、对不同管径的水管进行速度控制

本发明提出了一种弹簧自适应限位系统，根据不同管径，被动凸轮能够沿着隔板上的限位槽移动，从而调整被动凸轮与主动凸轮之间的间隔与夹紧力，完成对不同管径的水管速度控制。

3、闭环控制和数据记录，更加稳定可靠地实时监测

在主动凸轮的起始位置都安装有传感器，用于检测电机位置，补偿电机丢失的控制步数，以便精确控制电机转动角度；在整个系统中还分别安装了拉力传感器、距离计数器，用以监测凸轮之间的夹紧力和水管实际移动的距离。

附图说明

图1为本发明的整体结构外观图。

图2为本发明的水管控制装置结构图。

图3为本发明的控制装置推动机构三维图。

图中有1.图形显示面板，101.显示屏，102.坡面构架，103.功能控制按钮，2.移动控制箱，201.上箱盖，202.下箱体，203.万向轮，3.凸轮执行装置，301.隔板，302.主动电机凸轮，303.被动支撑滚轮，304.滑轮，305.滑轮安装架，306.支撑螺纹丝杠，307.驱动电机，308.拉力传感器，309.限位挡块，310.移动板，311.支撑板，312.弹簧大套筒，313.弹簧小套筒，314.移动限位板，315.滚轮安装轴。

具体实施方式

为使本发明的技术方案、结构特点更加清楚，下面结合附图对本发明做更进一步的详细说明。