[发明专利]一种无人机控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；

通过显示模块显示所述目标指令；

判断所述目标指令是否为预选择指令；

当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；

当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤；

其中，上述指令选取模块为油门杆，指令选取按钮设置在油门杆上，以及上述指令确认模块为驾驶杆，指令确认按钮设置在驾驶杆上。

2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，在判断所述目标指令是所述预选择指令时的步骤之后，且在通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令的步骤之前，还包括：

判断所述指令按钮是否保持被按下状态；

当所述指令按钮是保持被按下状态，则执行通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令的步骤；否则，返回通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令的步骤。

3.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：

处理模块，存储有用于控制无人机动作的目标指令；

指令选取模块，指令选取模块为油门杆，其包括指令选择按钮，指令选取按钮设置在所述油门杆上，用于通过所述指令选取按钮从所述处理模块中从选取所述目标指令；

显示模块，用于显示由所述处理模块传递来的被选中的所述目标指令；

指令确认模块，指令确认模块包括驾驶杆，其包括指令确认按钮，指令确认按钮设置在驾驶杆上，用于通过所述指令确认按钮向所述处理模块发送确认指令，以控制所述处理模块将所述目标指令发送至无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述处理模块包括指令存储单元，用于存储所述目标指令。

5.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述处理模块包括指令发送单元，用于将所述目标指令发送至所述显示模块和所述无人机。

6.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述处理模块包括指令接收单元，用于接收来自所述指令选择模块的选择指令和来自所述指令确认模块的确认指令。

7.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述显示模块包括显示器。