[发明专利]一种无人机的发动机空中自动起动方法有效
| 申请号： | 201510102855.X | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN104691764B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王允辉;陈纪磊;刘士才;曹正礼 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D31/06 | 分类号： | B64D31/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 发动机 空中 自动 起动 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：(1)将油门置于慢车位置；(2)判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；(3)执行油门起动，将油门置于停车位置处，之后将油门置于慢车位置处，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制无人机继续飞行；(4)若告警信号未消失，由飞机管理计算机向发动机发送“空中起动”指令，100秒内若仍没有起动成功，则依照传统方式从顶层处置故障，如决策迫降等。
2.根据权利要求1所述的无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：所述将油门置于慢车位置的时间由发动机的型号来确定。
3.根据权利要求2所述的无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：所述将油门置于停车位置处的时间不低于1s。
4.根据权利要求3所述的无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：在所述将油门置于慢车位置处时判断发动机空中停车告警信号消失的时限为1分钟。
5.根据权利要求4所述的无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：所述发动机空中起动包线由动力专业确定，包括无人机的表速大于350km/h，气压高度小于8000m。
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