[发明专利]无线数据传输方法和装置及飞行器控制方法和装置在审
| 申请号： | 201510102871.9 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN104750103A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李红京;郑维玮 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;H04L1/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线 数据传输 方法 装置 飞行器 控制 | ||
1.一种无线数据传输方法，其特征在于，包括：通过链路层发送管理帧，所述管理帧由无线通信网络协议首部、私有信息和校验位构成。
2.根据权利要求1所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述私有信息包括消息前缀和私有消息。
3.一种无线数据传输方法，其特征在于，包括：通过链路层接收管理帧，所述管理帧由无线通信网络协议首部、私有信息和校验位构成。
4.根据权利要求3所述的无线数据传输方法，其特征在于，在所述通过链路层接收管理帧之后还包括：
判断所述私有信息中的信息前缀是否等于预设值；
当所述信息前缀等于预设值时，获取所述私有信息中的私有消息。
5.根据权利要求2或4所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述私有消息为1-32字节。
6.根据权利要求1-4任一项所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述管理帧是Wi-Fi管理帧，所述Wi-Fi管理帧包括信标帧、探测帧、认证帧、协议帧中的任意一种。
7.一种无线数据传输装置，其特征在于，包括：发送单元，用于通过链路层发送管理帧，所述管理帧由无线通信网络协议首部、私有信息和校验位构成。
8.根据权利要求7所述的无线数据传输装置，其特征在于，所述私有信息包括消息前缀和私有消息。
9.一种无线数据传输装置，其特征在于，包括：接收单元，用于通过链路层接收管理帧，所述管理帧由无线通信网络协议首部、私有信息和校验位构成。
10.根据权利要求9所述的无线数据传输装置，其特征在于，还包括：
判断单元，用于判断所述私有信息中的信息前缀是否等于预设值；
获取单元，用于当所述信息前缀等于预设值时，获取所述私有信息中的私有消息。
11.根据权利要求8或10所述的无线数据传输装置，其特征在于，所述私有消息为1-32字节。
12.根据权利要求7-11任一项所述的无线数据传输装置，其特征在于，所述管理帧是Wi-Fi管理帧，所述Wi-Fi管理帧包括信标帧、探测帧、认证帧、协议帧中的任意一种。
13.一种飞行器控制方法，其特征在于，利用权利要求1-6任一项所述的无线数据传输方法来传输控制数据。
14.一种飞行器控制装置，其特征在于，利用权利要求7-12任一项所述的无线数据传输装置来传输控制数据。
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