[发明专利]一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法

权利要求书

1.一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法，其特征在于，该方法包括：

根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平；

在所述力矩配平的基础上进行力的平衡，计算得到下滑轨迹角；

根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优的最优下滑轨迹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平包括：

根据飞行器的气动布局、各舵面控制能力及气动特性，确定飞行器的控制舵面分配策略；

根据选定的配平状态点的马赫数和攻角进行三通道三维力矩配平，得到力矩配平后的攻角范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据选定的配平状态点的马赫数和攻角进行三通道三维力矩配平为：

求解如下所述的非线性方程组：

mx(α,Ma,δe,δea,δbf,δsb)=0my(α,Ma,δe,δea,δbf,δsb)=0mz(α,Ma,δe,δea,δbf,δsb)=0;]]>

其中，所述α表示攻角，M_a表示马赫，δ_e表示V尾俯仰舵，δ_ea表示副翼俯仰舵，δ_bf表示体襟翼，δ_sb表示阻力板，所述m_x(·)、m_y(·)、m_z(·)分别表示滚转力矩、偏航力矩和俯仰力矩。