[发明专利]一种足底三维数据采集处理系统及数据采集处理方法

权利要求书

1.一种足底三维数据采集处理方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1计算机通过对第一相机和第二相机拍摄的分别包含左右脚底不同角度的二张照片中的特征点进行识别脚底的尺寸、局部特征与轮廓线，并进行两两匹配；步骤2根据匹配的结果计算出视差值；步骤3将视差值信息与原始照片结合在一起，得到照片中脚底表面的三维点云；步骤4根据三维点云构建出脚底三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种足底三维数据采集处理方法，其特征在于：识别物体的局部特征与轮廓线并且对二张照片进行匹配采用SIFT算法；计算出视差值是采用 Levenberg-Marquardt 算法；进行多视立体重建建立脚底表面的三维点云；根据三维点云数据应用泊松表面重建算法得出脚底三维模型。

3.根据权利要求2所述的一种足底三维数据采集处理方法，其特征在于：SIFT算法是提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置、尺度和旋转不变量；SIFT算法步骤为检测尺度空间极值点并精确定位极值点，为每个关键点指定方向参数，关键点描述子的生成。

4.根据权利要求3所述的一种足底三维数据采集处理方法，其特征在于：计算出视差值又称运动恢复结构，计算二张照片之间相应像素的视差值从而确定深度输出大小。

5.采用权利要求1、2、3或4任一种足底三维数据采集处理方法的数据采集处理系统，其特征在于：包括三维数据采集装置和计算机，三维数据采集装置的采集信号送至计算机进行运算处理，所述三维数据采集装置包括数据采集器、第一相机和第二相机，数据采集器的透明上顶面设置有固定边框及面积尺寸，以上顶面边框的固定尺寸作为参考数值，而标定出被测物体脚底的固定的、绝对定值尺寸，第一相机和第二相机相对设置在数据采集器内的两侧，且第一相机和第二相机的镜头朝向上顶面；

第一相机和第二相机的镜头与上顶面分别形成对称的固定夹角；

夹角的角度为10～80度。

6.根据权利要求5所述的采用一种足底三维数据采集处理方法的数据采集处理系统，其特征在于: 数据采集器的上顶面分为左脚区和右脚区，第一相机和第二相机分别设置有信号远传端口，相机的数据信号通过信号远传端口送至计算机运算处理。

7.根据权利要求6所述的采用一种足底三维数据采集处理方法的数据采集处理系统，其特征在于:数据采集器的上顶面的上表面还设置有一层弹性透明层。