[发明专利]工程机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的液压驱动装置，其特征在于包括：

发动机；

至少一个液压泵，是可变容量型的液压泵，由所述发动机驱动而喷出工作油；

液压致动器，被供应所述液压泵喷出的工作油而工作；

发动机操作部件，接受用于指定所述发动机的目标转速的来自操作员的操作；

致动器操作部件，接受用于指定所述液压致动器的工作速度的来自操作员的操作；

泵负荷压力检测器，检测所述液压泵的负荷压力；

发动机操作检测器，检测所述发动机操作部件的操作量；

致动器操作检测器，检测所述致动器操作部件的操作量；以及

控制器，基于所述泵负荷压力检测器检测出的泵负荷压力与所述发动机操作检测器及所述致动器操作检测器分别检测出的操作量，输出关于所述至少一个液压泵的泵容量的指令及关于所述发动机的转速的指令，其中，

所述控制器包括：假设目标发动机转速运算部，计算与所述发动机操作部件的操作量对应的假设目标发动机转速；假设目标泵容量运算部，分别计算与所述致动器操作部件的操作量对应的第一控制用目标泵容量及与所述泵负荷压力对应的第二控制用目标泵容量，并选定其中的较小值作为所述至少一个液压泵的假设目标泵容量；以及指令部，根据所述假设目标发动机转速及所述假设目标泵容量来计算最终目标发动机转速及最终目标泵容量，并基于所述最终目标发动机转速及最终目标泵容量来输出关于所述发动机的转速及所述泵容量的指令，

在所述假设目标泵容量大于所述至少一个液压泵的最大泵容量时，所述指令部将所述最终目标发动机转速设定为所述假设目标发动机转速，并将所述最终目标泵容量设定为所述最大泵容量，

在所述假设目标泵容量小于等于所述至少一个液压泵的最大泵容量时，所述指令部基于所述假设目标发动机转速与所述假设目标泵容量来运算关于所述至少一个液压泵的工作油的喷出量的目标泵喷出量，将所述最终目标泵容量设定为大于所述假设目标泵容量且小于等于所述最大泵容量的容量，将所述最终目标发动机转速设定为满足以下条件的发动机转速：所述发动机转速小于所述假设目标发动机转速，并且，通过所述最终目标发动机转速与所述最终目标泵容量能够获得与所述目标泵喷出量相同的泵喷出量。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

在所述假设目标泵容量小于等于所述至少一个液压泵的最大泵容量时，所述指令部将所述目标泵喷出量除以所述最大泵容量所得的值设定为所述最终目标发动机转速。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

所述指令部在所述最终目标发动机转速不低于预先设定的最低目标发动机转速的范围内设定该最终目标发动机转速。

4.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

所述指令部在与所述最终目标泵容量对应的泵吸收扭矩不超过预先设定的最大扭矩的范围内设定该最终目标泵容量。

5.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

在所述最终目标发动机转速大于等于设定值时，无论所述假设目标泵容量的变动如何，所述指令部均进行抑制所述最终目标发动机转速的变动的控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

所述至少一个液压泵包含多个液压泵，所述控制器对所述多个液压泵的每一个，分别运算所述第一控制用目标泵容量、所述假设目标泵容量、所述目标泵喷出量及所述最终目标泵容量。