[发明专利]数控自动桩孔机

权利要求书

1.一种数控自动桩孔机，其特征在于：包括机架、主轴、导向座和可调式钻头安装架，在所述机架上水平的布置有两根横向导轨，在横向导轨间架设可沿横向导轨移动的两根纵向导轨，所述导向座可沿纵向导轨移动的设置在纵向导轨上，所述主轴可沿竖直方向移动的安装在所述导向座的导向孔中，所述可调式钻头安装架与设置在主轴底端的主轴旋转电机连接，在所述可调式钻头安装架上间隔布置有多个安装有钻头的钻头电机；

所述可调式钻头安装架包括多根竖直间隔布置的安装轴，相邻两安装轴间通过连接臂连接，该连接臂的两端分别可转动的套装在对应安装轴上，在安装轴的顶端设置锁紧螺母将连接臂与安装轴锁紧，安装轴的底端用于连接钻头电机，在其中一安装轴的顶部还设置有连接头，该连接头与所述主轴旋转电机连接。

2.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：在所述纵向导轨上设置有由第一伺服电机带动的第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与设置在横向导轨上的齿条啮合，在所述导向座上设置有由第二伺服电机带动的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与设置在纵向导轨上的齿条啮合，在所述导向座上还设置由第三伺服电机带动的第三驱动齿轮，该第三驱动齿轮与设置在主轴上的齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：两安装轴间通过两定位连杆定位连接，该定位连杆的一端与对应的安装轴连接，定位连杆的另一端具有调节槽，通过螺钉穿过所述两定位连杆的调节槽并用螺母锁紧。

4.根据权利要求3所述的数控自动桩孔机，其特征在于：所述两定位连杆的相接触的内表面具有防滑齿。

5.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：在所述导向座的导向孔内设置有与主轴滚动配合的滚轮。

6.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：在所述横向导轨上还设置有电动葫芦。

7.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：所述主轴由多根主轴本体轴向连接构成。