[发明专利]基于智能眼镜的相对方向确定方法、装置及智能眼镜

权利要求书

1.一种基于智能眼镜的相对方向的确定方法，其特征在于，包括：

智能眼镜向周围环境发送定位请求信号，以实现周围环境中的待定位设备开始采集声音信号；

所述智能眼镜通过双声道立体扬声器的左右声道发送第一频率和第二频率的声音信号，并同时记录陀螺仪的角运动读数；

所述智能眼镜经过设定时间间隔后，停止发送所述声音信号，并向周围环境发送记录的所述角运动读数，以实现周围环境中的待定位设备获取所述角运动读数；

所述智能眼镜接收待定位设备发送的定位信息，以实现与所述待定位设备建立通信连接；其中，所述定位信息包括：所述待定位设备的网络地址以及所述待定位设备相对自身的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，智能眼镜接收待定位设备发送的定位信息，以实现与所述待定位设备建立通信连接包括：

智能眼镜接收待定位设备发送的定位信息，获取所述定位信息中的所述待定位设备的网络地址以及所述待定位设备相对自身的方向；

智能眼镜通过眼球运动捕捉摄像头获取穿戴用户眼球注视的相对方向；

如果所述智能眼镜确定所述穿戴用户眼球注视的相对方向与所述待定位设备相对自身的方向相匹配，根据所述待定位设备的网络地址与所述待定位设备建立通信连接。

3.一种基于智能眼镜的相对方向的确定方法，其特征在于，包括：

待定位设备获取智能眼镜向周围环境发送的定位请求信号；

所述待定位设备根据所述定位请求信号，开启麦克风开始采集声音信号，以获取所述智能眼镜通过双声道立体扬声器的左右声道发送第一频率和第二频率的声音信号；

所述待定位设备接收所述智能眼镜发送的角运动读数，并停止采集所述声音信号；

所述待定位设备根据采集到的声音信号和所述角运动读数，计算自身相对所述智能眼镜的方向；

所述待定位设备向所述智能眼镜发送定位信息，以实现与所述智能眼镜建立通信连接；其中，所述定位信息包括：自身的网络地址以及自身相对所述智能眼镜的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待定位设备根据采集到的声音信号和所述角运动读数，计算自身相对所述智能眼镜的方向包括：

所述待定位设备对采集的声音信号进行数据处理后，生成与所述智能眼镜通过双声道立体扬声器的左右声道发送的声音信号分别对应的两个正弦波信号rl(t)和rr(t)：

rl(t)=sin(2πflt+φl(t))rr(t)=sin(2πfrt+φr(t));]]>

其中，fl为第一频率；φl(t)为与rl(t)对应的相对相移；fr为第二频率；φr(t)为与rr(t)对应的相对相移；

所述待定位设备根据所述tl(t)和rr(t)，计算所述φl(t)和所述φr(t)的值；

所述待定位设备选取设定的两个时间点t和t’，并根据t和t’计算自身与所述智能眼镜的双声道立体扬声器的左右声道之间的距离dl和dr，其中：

dl=va/2πfl(φl(t′)-φl(t))dr=va/2πfr(φr(t)-φr(t)),]]>且va为声音在空气中的速度；

所述待定位设备根据dl、dr以及所述角运动读数，计算自身相对所述智能眼镜的方向α。