[发明专利]带助力机构的缸装置

权利要求书

1.一种带助力机构的缸装置，其特征在于，具备可向轴心方向移动地插入壳体(1)的输出杆(2)、在前述壳体(1)内与前述输出杆(2)连结的第一活塞(21)、在前述输出杆(2)的半径方向的外侧可向轴心方向移动地被插入前述壳体(1)的第二活塞(22)、对作用于该第二活塞(22)的轴心方向的力进行助力转换并向前述输出杆(2)的传递部(37)传递的助力机构(36)，

前述助力机构(36)具有楔空间(39)和卡合部件(40)，

所述楔空间(39)被形成为，在前述第一活塞(21)和前述第二活塞(22)向轴心方向相对移动，前述助力驱动开始时，在前述输出杆(2)的前述传递部(37)和设置在前述壳体(1)上的承接部(38)之间向半径方向的内方变窄，

所述卡合部件(40)是在前述助力驱动开始前与前述输出杆(2)的外周面中的除前述传递部(37)以外的外周面接触的卡合部件(40)，也就是在该助力驱动开始时，由前述第二活塞(22)向前述楔空间(39)推出的卡合部件(40)。

2.如权利要求1所述的带助力机构的缸装置，其特征在于，

前述第二活塞(22)在前述壳体(1)内相对于前述第一活塞(21)配置成直列状，

前述助力机构(36)在该助力驱动时，将使前述第二活塞(22)向轴心方向的一端侧移动的力反转为朝向轴心方向的另一端侧的力，且进行助力转换，向前述传递部(37)传递，

前述卡合部件(40)构成为，可切换成在前述助力驱动时与前述传递部(37)卡合的状态和在该助力驱动开始前的低负荷行程时与前述输出杆(2)的外周面中的与前述传递部(37)相比为轴心方向的另一端侧的外周面接触的状态。

3.如权利要求1所述的带助力机构的缸装置，其特征在于，

前述第二活塞(22)在前述壳体(1)内相对于前述第一活塞(21)配置成直列状，

前述助力机构(36)在该助力驱动时，将使前述第二活塞(22)向轴心方向的一端侧移动的力反转为朝向轴心方向的另一端侧的力，并进行助力转换，向前述传递部(37)传递，

将推压部(48)设置在前述第二活塞(22)上，所述推压部(48)是用于在前述助力驱动开始时将前述卡合部件(40)向前述楔空间(39)推出的推压部(48)，也就是在该助力驱动开始前的低负荷行程时，将前述卡合部件(40)朝向前述输出杆(2)的外周面中的与前述传递部(37)相比为轴心方向的另一端侧的外周面向半径方向的内方推压的推压部(48)。

4.如权利要求3所述的带助力机构的缸装置，其特征在于，

将该推压部(48)构成为，前述推压部(48)将前述卡合部件(40)向半径方向的内方推压的力比设置在前述第二活塞(22)上的助力部(41)将前述卡合部件(40)向半径方向的内方推压的力小。

5.如权利要求1至3中任一项所述的带助力机构的缸装置，其特征在于，

在前述楔空间(39)在周方向空出规定的间隔地插入多个前述卡合部件(40)。

6.如权利要求1至3中任一项所述的带助力机构的缸装置，其特征在于，

前述卡合部件(40)由滚珠构成。

7.如权利要求1至3中任一项所述的带助力机构的缸装置，其特征在于，

还具备锁止室(25)、第一释放室(31)和第二释放室(32)，

所述锁止室(25)是配置在前述第一活塞(21)和前述第二活塞(22)之间，供给以及排出压力流体的锁止室(25)，也就是构成为将前述第一活塞(21)和前述第二活塞(22)这两者向该两者离开的方向推压的锁止室(25)，

所述第一释放室(31)配置成将前述第一活塞(21)向前述第二活塞(22)侧推压，且供给以及排出压力流体，

所述第二释放室(32)配置成将前述第二活塞(22)向前述第一活塞(21)侧推压，且供给以及排出压力流体。