[发明专利]一种无人机地面站总线系统

说明书

本发明公开一种无人机地面站总线系统，涉及无人机地面站技术领域，能够解决无人机地面站总线系统可靠性差的问题。无人机地面站总线系统，包括控制终端、服务器、地面数据链路终端、第一以太网交换机以及第二以太网交换机，控制终端和服务器分别与第一以太网交换机和第二以太网交换机连接，且第一以太网交换机与第二以太网交换机之间相连接。本发明的无人机地面站总线系统中，交互信息能够根据合适消息传输路径进行传输，当其中一套物理子网设备故障停机时，能够实现系统自动重构，采用另外一套物理子网设备继续投递信息，进一步提高总线系统中信息传输的可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机地面站技术领域，尤其涉及一种无人机地面站总线系统。

背景技术

目前，大部分无人机地面站总线系统中是采用两条物理上独立的IEEE802.3Ethernet A、B总线作为冗余信息交互载体。但是，该类方案的信息传输质量不高且系统的可靠性差，具体如下：1)无法在协议层保证指控类关键信令的传输时延，关键指令时延不可控；2)分立总线无法形成实时热备，可靠性指标低；3)带宽无法跨总线共享，造成传输资源浪费；4)总线故障重构需要软、硬件重新配置，耗时过大(数十分钟)，造成延误。

发明内容

本发明一个目的是提供一种无人机地面站总线系统，能够解决无人机地面站总线系统可靠性差的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机地面站总线系统，包括：

控制终端，用于处理地面站与无人机之间相互传递的交互信息；

服务器，用于将所述控制终端发送的所述交互信息传输至所述无人机，并将所述无人机返回的所述交互信息传输至所述控制终端，其中所述服务器包括至少两台，两台所述服务器之间进行通信连接，且每台所述服务器均与一个HBA主机总线适配器连接，两个所述HBA主机总线适配器与同一个所述RAID盘阵连接，所述服务器通过所述HBA主机总线适配器将所述交互信息存储于所述RAID盘阵中；

地面数据链路终端，与所述服务器连接，用于将所述服务器发送的所述交互信息传输至所述无人机，并将所述无人机返回的所述交互信息传递至所述服务器；

第一以太网交换机，分别与所述控制终端和所述服务器连接，以形成第一子网，所述交互信息通过所述第一子网在所述控制终端与所述服务器之间传输；

第二以太网交换机，分别与所述控制终端和所述服务器连接，以形成第二子网，所述交互信息通过所述第二子网在所述控制终端与所述服务器之间传输；

另外，所述第一以太网交换机与所述第二以太网交换机之间相连接，所述交互信息在所述第一以太网交换机与所述第二以太网交换机之间传输。

进一步地，所述控制终端包括：

飞机监控席终端，用于向所述无人机发送遥控数据信息；

指挥规划席终端，用于与所述无人机之间进行航管信息的交互；

图像载荷席终端，用于接收所述无人机返回的SAR图像信息；

电子载荷席终端，用于接收所述无人机返回的电子探测信息；

链路监控席终端，用于与所述无人机之间进行链路状态信息的交互；

所述交互信息包括所述遥控数据信息、航管信息、SAR图像信息、电子探测信息以及链路状态信息。

进一步地，所述控制终端中的所述交互信息采用网络流量带宽QoS管理模式，其中，所述遥控数据信息、所述航管信息以及所述链路状态信息的队列优先级要高于所述SAR图像信息和所述电子探测信息。

进一步地，每个所述控制终端内采用双网卡绑定结构，将同系列、同型号的两个网卡绑定为同一个逻辑IP地址。