[发明专利]视频序列图像中的异常行为智能检测方法

权利要求书

1.一种视频序列图像中的异常行为智能检测方法，其特征在于，采用改进的粒子滤波算法结合颜色特征信息和码本背景模型，实时将视频图像转换为图像序列，对视频序列图像中的运动目标进行目标检测与目标跟踪，在视频区域中设定一条虚拟直线、或设定一个“虚拟墙”，判断运动目标位置信息，实现运动目标越线、越界、超速、行为异常的判定；当运动目标接触到虚拟直线、或“虚拟墙”边界，改变跟踪窗口颜色，当运动目标越过虚拟直线、或“虚拟墙”边界恢复跟踪窗口颜色，对触线的运动目标进行计数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将视频图像转换为图像序列进一步具体包括：使用码本对视频序列进行背景建模，完成对前景目标的检测，用前景检测得到的模板对粒子滤波的初始化设定ROI，在ROI中使用前景区域的HSV颜色直方图作为模板初始化粒子，进行粒子状态转移并对粒子的权值进行更新，对粒子的状态进行预测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断运动目标位置信息具体为，以视频区域的左下角O为原点，水平方向OC为x轴，垂直方向OA为y轴，建立直角坐标系，根据公式：

(y₂-y₁)(x-x₁)-(x₂-x₁)(y-y₁)＝0确定虚拟线L，根据公式LinePos=-1,(y2-y1)(x0-x1)-(x2-x1)(y0-y1)<00,(y2-y1)(x0-x1)-(x2-x1)(y0-y1)=01,(y2-y1)(x0-x1)-(x2-x1)(y0-y1)>0]]>判断运动目标与虚拟线L的位置关系，LinePos＝-1表示目标在虚拟线左侧，LinePos＝0表示目标在虚拟线上，LinePos＝1表示运动目标在虚拟线的右侧，其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)分别为虚拟线端点坐标，(x₀,y₀)为运动目标位置坐标。