[发明专利]数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，其能够根据访问设备或存储器时的异常的种类变更警报通知的方法。

背景技术

为了控制机床而使用的数值控制装置由用于进行运算的中央处理装置(CPU)、存储了OS等的存储器、控制存储器的存储器控制电路、控制轴的轴控制电路以及进行显示的显示控制电路等构成。

使用图5来说明普通的数值控制装置的结构。

在数值控制装置10内设置有CPU20、控制总线的总线控制电路30、控制轴的轴控制电路40、控制显示装置的显示控制电路50、存储器70以及存储器70控制用的存储器控制电路60。在存储器70内存储有存储器的数据异常检测用数据80(奇偶校验数据和ECC)。另外，轴控制电路40、显示控制电路50、存储器控制电路60以及存储器70通过总线90相互连接，总线控制电路30控制该总线90。进而，CPU20和总线90通过总线连接电路(未图示)而连接。

使用图6说明图5的数值控制装置10中的轴控制处理中的信号的交换。

在CPU20和总线控制电路30之间进行信号的交换，通过存储器控制电路60从总线控制电路30取得存储器70内的数据，通过轴控制电路40来控制轴(未图示)。

使用图7说明图5的数值控制装置10中的显示装置的控制处理中的信号的交换。

在CPU20和总线控制电路30之间进行信号的交换，通过存储器控制电路60从总线控制电路30取得存储器70内的数据，通过显示控制电路50来控制显示装置(未图示)。

这里，通过存储器控制电路60监视存储器70内的数据异常检测用数据80。通过存储器控制电路60万一在存储器70内的数据中检测出异常时，存储器控制电路60将警报发送给CPU20。图8表示这时候的存储器70内的数据异常时的处理。与图7所示的状态相同，在进行显示控制处理时，如果由于干扰等发生数据的混乱，则通过存储器控制电路60检测出数据的异常，将警报从存储器控制电路60发送给CPU20。接收了该警报的CPU20停止处理。

另外，和存储器70同样，对于用于访问存储器和设备的总线90也附加数据的异常检测用数据，各控制电路监视接收到的数据的异常，万一检测出数据有异常的情况下，各控制电路将警报发送给CPU20。然后，接收了该警报的CPU20停止处理。

进而，总线控制电路30具有监视总线90的周期时间的功能，即使在检测出对于向各控制电路的访问没有应答等的异常的情况下，也将警报发送给CPU20。图9表示这时候的情况，在显示装置的控制处理中，如果对总线90发生由于干扰造成的周期混乱，则在总线控制电路30中检测出周期的异常，从总线控制电路30向CPU20发送警报。然后，接收了该警报的CPU20停止处理。

另外，各控制电路分别具有检查总线90的数据的功能，如果在从总线90接受到的数据中检测出异常，则控制电路将警报发送给CPU20。图10表示这时候的情况，在显示装置的控制处理中如果对总线90发生由于干扰造成的数据的混乱，则在显示控制电路50中检测出数据的异常，从显示控制电路50向CPU20发送警报。然后，接收了该警报的CPU20停止处理。

这样，在普通的机床中，如果从各控制电路向CPU20发出警报，则停止处理。当由于误动作而轴进行了出乎意料的动作时有可能发生机械的损坏和事故，所以要考虑到安全来进行该操作。

在日本特开2009-104246号公报中公开了以下技术，即在PLC用CPU模块中判定运行状态，当其结果为检测到异常状态时，停止PLC用CPU模块，之后当判定为其异常是短暂性的情况时，通过再起动单元再起动PLC用CPU模块。

在现有技术中，无论发生了什么样的异常，都从某一控制电路对CPU20发送警报后停止处理。这里，在由数值控制装置控制的机床中，当处理在中途停止时，通过再起动等会发生时间的浪费。另外，当在加工中处理停止时，停止会对加工面产生影响，会发生材料的损失。特别是在金属模具等的加工中，1次加工有时需要几个小时，加工在中途停止时，时间的损失也会变大。

即使在上述的日本特开2009-104246号公报所公开的技术中，当判断为异常为短暂性的异常时再起动PLC用CPU模块，但是当发生异常时无论如何都暂时停止处理，因此与现有技术同样，有可能发生由于处理的停止造成的时间的浪费和材料的损失。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够降低由于异常造成的处理停止的发生概率的数值控制装置。