[发明专利]增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆系统和方法

说明书

提供了一种用于在自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆(1)、车辆系统(2)和方法(100)。所述车辆系统包括：带有多个传感器(5)、车辆控制设备(8)和定位系统(4)的自主驾驶设备(3)。车辆系统(2)被设置为确定至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率或直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间/前方距离。车辆系统(2)进一步被设置为基于估算概率、估算时间和估算距离中至少一项触发至少一个对策。

技术领域

此处的实施例涉及被设置为在自主驾驶期间增加安全性和/或舒适度的车辆系统。此处的实施例还涉及包括被设置为在自主驾驶期间增加安全性和/或舒适度的车辆系统的车辆以及用于在自主驾驶期间增加安全性和/或舒适度的方法。

背景技术

某些现代车辆装备有使得车辆能够被设置为半自主和/或自主驾驶模式的一个或更多个系统。这些系统可包括预测性的安全系统、自适应巡航控制系统、车道偏离警报系统、导航系统、通信系统和/或自动刹车控制系统。某些系统可以监控车辆周围环境以便控制本车辆相对于其所行驶的道路的位置，并且可进一步确定周围物体例如其它车辆、行人和各个障碍物的位置和/或速度。这些系统可计算本车辆与其它车辆或物体之间是否即将碰撞，并且可在此情况下计算替代路线和/或警告本车辆的驾驶员。

为了采集有关本车辆周围环境的信息，本车辆通常装备有监控本车辆周围环境的各个传感器。这些传感器可包括一个或更多个摄像机、雷达单元和/或激光雷达单元。

除了传感器之外，本车辆内的通信系统可被设置为与一个或更多个外部通信设备例如远程服务器/云、其它车辆和/或路旁单元通信。本车辆可经由通信设备接收有关例如可用路线、障碍物和交通信息的信息。

为了提供自主驾驶功能，本车辆或其系统依赖于通过传感器和/或通信设备接收的信息。如果一个或更多个传感器变得不可用或如果本车辆与外部通信设备之间的通信间断，可能丧失某些或所有自主驾驶功能。驾驶员随后需要手动操作车辆或某些车辆功能。

如果传感器或通信链接变得不可用，则自主车辆可被配置为停止。有时不得不快速通知驾驶员手动操作车辆。自主车辆的意外停止和手动驾驶的较短准备时间对于驾驶员来说都是恼人和/或紧张的。

因此自主驾驶期间涉及安全性和/或舒适度的改进是合乎需要的。

发明内容

此处的实施例旨在提供被设置为在本车辆自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆系统，消除或至少减少与现有技术系统有关的问题和/或缺陷。

根据一个实施例，提供了一种被设置为在本车辆的自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆系统，所述车辆系统包括：

自主驾驶设备，所述自主驾驶设备包括被设置为监视车辆周围环境和车辆通信系统的状况中至少一项的多个传感器，连接于被设置为存储传感器数据的至少一个存储单元的处理单元，以及被设置为基于来自所述传感器的信息控制所述本车辆的转向和速度的控制设备，以及

被设置为确定本车辆位置和驾驶方向的定位系统，

其中，所述车辆系统被设置为通过处理单元确定至少一个传感器将变得不可用的估算概率和直至至少一个传感器被确定为变得不可用的估算时间或前方距离中的至少一项，所述确定基于如下至少一项：

通过至少一个所述传感器检测本车辆或本车辆周围的状况，

存储在所述存储单元中的本车辆周围状况的信息，

并且，所述车辆系统还被设置为基于所述估算概率、所述估算时间和所述估算距离中至少一项通过所述自主驾驶设备触发至少一个第一对策。