[发明专利]一种列管式换热器清洗装置

说明书

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，尤其是涉及一种列管式换热器清洗装置。

背景技术

列管式换热器广泛应用于化工、制糖行业，这种换热器均具有插装在端板上的多根换热管，换热管不仅数量多，而且随着使用时间的推移，列管上必然会附着污垢，影响换热效果，增加能耗；目前为了提高换热效果比较常用的方法是手工清洗、手持高压水枪清洗或机械清洗，但手洗时人员难以操作，劳动强度大，效率低，清洗效果不理想；机械清洗时，高压水管夹持器容易出现重心偏移、运动不稳定，高压水枪在下行进管的清洗过程中导致定位不准和跑偏现象，高压水管常与换热管管口和管壁发生摩擦，造成高压水管磨损很大，此外，高压水枪驱动装置滑行时，由于重心偏移，经常出现被卡阻停机现象，影响换热管清洗机的正常清洗工作，严重影响换热器的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种定位准确，劳动强度低，生产效率高，清洗效果理想的列管式换热器清洗装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种列管式换热器清洗装置，包括行走机构和送管机构；所述行走机构由一条水平设置的横向导轨和两条设置于横向导轨两端的纵向导轨组成，所述纵向导轨与所述横向导轨互相垂直设置；所述横向导轨的两端分别设置有纵向行走驱动机构；所述送管机构通过横向行走驱动机构连接设置在横向导轨上；所述送管机构顶端设置有旋转驱动机构；所述送管机构内部设置有盘卷式清洗管路；所述送管机构外部设置有用于驱动盘卷式清洗管路收放的送管机构驱动电机。

所述送管机构的前端侧壁位置设置有成像定位机构。

由于采用上述技术方案，送管机构可在横向行走驱动机构的驱动下，在横向导轨上左右移动；横向导轨可在纵向行走驱动机构的驱动下，沿纵向导轨进行上下移动；所述送管机构顶端设置有旋转驱动机构，可使送管机构进行360°旋转；因此，本发明的送管机构拥有坐标式精准定位，送管路径可覆盖任何一个管位，在导轨上滑行平稳顺畅，不会发生偏移现象，将送管机构精确送至每一个待清洗的换热管。所述送管机构内部设置有盘卷式清洗管路，该卷式结构，用最小的空间承装最长的管路，避免现有技术中冗长的水管占用空间，妨碍清洗工作。所述送管机构的前端侧壁位置设置有成像定位机构，可将影像传回控制机构，形成可视定位，提高定位精度。

本发明的有益效果是：具有定位准确，劳动强度低，生产效率高，清洗效果理想的等优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的A-A剖视图；

图5是本发明的轴侧视图。

图中：

1、行走机构          2、送管机构             3、成像定位机构

11、纵向导轨         12、纵向行走驱动机构    13、横向导轨

14、旋转驱动机构     15、横向行走驱动机构    21、送管机构驱动电机

22、盘卷式清洗管路

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明一种列管式换热器清洗装置，包括行走机构1、送管机构2和成像定位机构3；所述成像定位机构3设置于送管机构2的前端侧壁上；所述行走机构1由一条水平设置的横向导轨13和两条设置于横向导轨13两端的纵向导轨11组成，所述纵向导轨11与所述横向导轨13互相垂直设置；所述横向导轨13的两端分别设置有纵向行走驱动机构12；所述送管机构2通过横向行走驱动机构15连接设置在横向导轨13上；所述送管机构2顶端设置有旋转驱动机构14；所述送管机构2内部设置有盘卷式清洗管路22；所述送管机构2外部设置有用于驱动盘卷式清洗管路22收放的送管机构驱动电机21。