[发明专利]基于GPS数据来检测车辆静止状态的方法及装置

权利要求书

1.一种基于GPS数据来检测车辆静止状态的方法，包括：

接收来自车辆的GPS数据流；

获取所述车辆在给定时间段内的多个GPS坐标；

计算所述多个GPS坐标的中心点坐标，以及每个GPS坐标到所述中心点坐标的距离和方向分布；以及

基于所述距离和所述方向分布，确定所述车辆的静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述GPS数据流包括：

所述车辆按给定时间频率实时上报的多个GPS坐标，其中每个GPS坐标对应于所述车辆在每个采集时间点的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述车辆在给定时间段内的多个GPS坐标包括：

从所述GPS数据流中提取与给定时间点相关的给定时间段内的多个GPS坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述多个GPS坐标的中心点坐标，以及每个GPS坐标到所述中心点坐标的距离和方向分布包括：

计算所述多个GPS坐标的中心点坐标；

计算每个GPS坐标到所述中心点坐标的欧式距离和弧度；以及

基于所述欧式距离和所述弧度，计算所述每个GPS坐标到所述中心点坐标的归一化距离和方向分布。

5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述距离和所述方向分布，确定所述车辆的静止状态包括：

基于所述归一化距离和所述方向分布，计算平均归一化距离和总的方向分布；以及

基于所述平均归一化距离和第一阈值以及所述总的方向分布和第二阈值，确定所述车辆的静止状态。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

存储所述车辆的所述静止状态和所述中心点的坐标；以及

响应于车辆状态查询请求，发送所述静止状态和所述中心点的坐标。

7.一种基于GPS数据来检测车辆静止状态的装置，包括：

接收模块，用于接收来自车辆的GPS数据流；

获取模块，用于获取所述车辆在给定时间段内的多个GPS坐标；

计算模块，用于计算所述多个GPS坐标的中心点坐标，以及每个GPS坐标到所述中心点坐标的距离和方向分布；以及

确定模块，用于基于所述距离和所述方向分布，确定所述车辆的静止状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述GPS数据流包括：

所述车辆按给定时间频率实时上报的多个GPS坐标，其中每个GPS坐标对应于所述车辆在每个采集时间点的位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述获取模块用于：

从所述GPS数据流中提取与给定时间点相关的给定时间段内的多个GPS坐标。

10.根据权利要求7所述的装置，其中所述计算模块包括：

第一计算单元，用于计算所述多个GPS坐标的中心点坐标；

第二计算单元，用于计算每个GPS坐标到所述中心点坐标的欧式距离和弧度；以及

第三计算单元，用于基于所述欧式距离和所述弧度，计算所述每个GPS坐标到所述中心点坐标的归一化距离和方向分布。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述确定模块包括：

第四计算单元，用于基于所述归一化距离和所述方向分布，计算平均归一化距离和总的方向分布；以及

确定单元，用于基于所述平均归一化距离和第一阈值以及所述总的方向分布和第二阈值，确定所述车辆的静止状态。

12.根据权利要求7所述的装置，进一步包括：

存储模块，用于存储所述车辆的所述静止状态和所述中心点的坐标；以及

发送模块，用于响应于车辆状态查询请求，发送所述静止状态和所述中心点的坐标。