[发明专利]一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构

权利要求书

1.一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构，工作原理在于：与主动轴(12)连接的主动齿轮(11)带动从动齿轮(10)，再通过同轴的前链传动组(15)与后链传动组(13)，不同位置的链条(14)可以改变传动比，通过调节曲柄滑块(7)在曲柄槽(8)的位置来改变转向伸出轴的摆动幅度，另外，旋转连杆(3)中间部分实现连杆长度的变化，同时，左右调节转向伸出轴(1)的长度来控制摆动位置，以实现转向伸出轴(1)左右摆动的幅度大小。

2.如权利要求1所述，一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构其特征在于：包括转向伸出轴(1)，左关节轴承(2)，连杆(3)，锁紧螺母(4)，螺帽(5)，右关节轴承(6)，可调节曲柄滑块(7)，曲柄槽(8)，中轴(9)，从动齿轮(10)，主动齿轮(11)，主动轴(12)，后链传动组(13)，链条(14)，前链传动组(15)，前轴(16)，支架(17)，伸出轴锁紧螺母(18)。其特征在于：所述转向伸出轴(1)与支架(17)构成第一转动副，所述转向伸出轴(1)可以在支架上调节位置，并用所述伸出轴锁紧螺母(18)进行固定，所述伸出轴锁紧螺母(18)的一端与所述左关节轴承(2)相连接，左关节轴承(2)另一端与连杆(3)一端相连形成螺旋副，连杆的另一端与右关节轴承(6)形成螺旋副，右关节轴承(6)另一端与所述可调曲柄滑块(7)相连，可调曲柄滑块(7)在所述曲柄槽(8)中的位置可调节，并用所述螺帽(5)进行固定，可调曲柄滑块(7)与所述前轴(16)固定为一体，前轴(16)与支架(17)构成第二转动副，所述前链传动组(15)安装在前轴(16)，主动轴上装有所述主动齿轮(11)与中轴(16)上的所述从动齿轮(10)啮合。